[发明专利]混合动力高速插秧机和其电池管理方法

说明书

本发明公开了一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一行走主体、一插秧主体、至少一电动机、至少一电池、至少一发电机以及至少一发动机，其中所述插秧主体被安装于所述行走主体，其中所述电动机被连接于所述行走主体和/或所述插秧主体，所述电动机驱动所述行走主体和/或所述插秧主体运动，所述电池被连接于所述电动机，所述发电机被电连接于所述电池，所述发动机被连接于所述发电机，并在所述电池的电量低于一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池充电，以在后续所述电池能够为所述电动机提供充足的电量。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一混合动力高速插秧机和其电池管理方法。

背景技术

近年来，高速插秧机逐渐地取代了人工插秧模式，被广泛地应用于农业生产中。并且，随着人们对环境保护和能源问题的关注，依靠电动机驱动的高速插秧机也逐渐地出现在市场中。但是，电动的高速插秧机在实际的使用过程中，仍然存在不少问题，其中比较突出的一大问题就在于为高速插秧机的电动机提供能源的电池。

具体来说，高速插秧机的工作环境比较特殊，农田内的水和淤泥的阻力比较大，对于驱动高速插秧机进行插秧作业和行走的电动机的输出功率的要求通常比较高，这样，电动机对电池的电容量要求通常也比较高，但是大部分的电动的高速插秧机的续航时间都不太理想，需要频繁地充电才能维持正常的作业，而充电时间占用了作业时间，就会造成高速插秧机的整体作业效率降低，影响作业进度。其次，尽管现有的部分电池的电容量很大，但是电池的体积和重量也会随着电池的电容量的增大而增大，这样，一方面会增加高速插秧机的体积，另一方面，也会使得高速插秧机的负重增大，进而造成对电动机的动力要求也随之增大。

并且，高速插秧机的电池具有较大的电容量，也就意味着需要较长的时间才能完成对处于低电量状态的电池的电量补给，而现有的大多数用于高速插秧机的电池难以在充电的过程中向外输出电能，为了保障电池的正常使用寿命，在充电期间，高速插秧机只能处于暂停作业的状态，这样，进一步减少了高速插秧机正常作业的时间，造成高速插秧机的作业效率降低。

此外，为高速插秧机的电池进行充电的设备通常设置于固定地点，高速插秧机在电池电量较低时，只能回到达固定的充电地点进行电量补给，并在充电完成后才能再次返回作业地点，这样来回行走，一方面造成了电能的浪费，另一方面浪费了作业时间，不仅提高了作业成本，而且降低了作业时间，造成资源浪费。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机藉由至少一发动机和至少一电动机驱动作业，所述混合动力高速插秧机的至少一电池为所述电动机提供动力能源，且所述发动机和所述电池相互配合，使得所述混合动力高速插秧机能够长时间持续作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率，并有利于减小所述混合动力高速插秧机对环境的污染。

本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述电池能够在所述混合动力高速插秧机作业的过程中被充电，避免占用所述混合动力高速插秧机的作业时间，提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率。

本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括至少一发电机，在所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，所述发电机为所述电池充电，使得所述电池能够在所述混合动力高速插秧机作业的过程中获得电量补给。

本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述混合动力高速插秧机的所述电池电量高于所述消耗预设值时，仅依靠所述电动机驱动所述高速插秧机的一行走主体行走，同时，所述电动机驱动所述混合动力高速插秧机的一插秧主体进行插秧作业，以利于减小所述混合动力高速插秧机对环境的污染。