[发明专利]一种纯电动汽车剩余续驶里程估算方法

权利要求书

1.一种基于地图信息和迭代SVR模型的纯电动汽车剩余续驶里程估算方法，其特征在于：种基于地图信息和迭代SVR模型的纯电动汽车剩余续驶里程估算方法，其特征在于：基于对行驶片段的特征分析，构建单位里程SOC下降值计算模型；并基于车载导航系统，结合地图信息，基于迭代SVR构建续驶里程预测模型，计算剩余续驶里程。

2.如权利要求1所述的一种基于地图信息和迭代SVR模型的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，基于定步长划分方法进行片段划分，定义数据单元，提取工况片段中多种特征参数，包括平均速度最大行驶速度v_max、怠速时间比P_d、速度标准差v_std、当前SOC值和电池温度。

3.如权利要求1所述的一种基于地图信息和迭代SVR模型的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，采用快速搜索和发现密度峰值聚类(CBFSAFODP)算法对工况片段进行划分，并构建单位里程SOC下降值计算模型。

4.如权利要求1所述的一种基于地图信息和迭代SVR模型的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，基于车载导航系统，结合地图信息，获取道路类型和路况信息，依据道路类型和路况指数确定对应工况类型，实现对下一公里的行驶工况的预测，有效提高续驶里程的预测精度。

5.如权利要求1所述的一种基于地图信息和迭代SVR模型的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，构建续驶里程预测模型，具体包括以下步骤：

1)获取当前电池SOC值，通过地图信息预测未来一公里的行驶工况。

2)利用单位里程SOC下降值计算模型，计算未来一公里SOC下降值ΔSOC，并且依据公式SOC＝SOC-ΔSOC，计算出电池剩余SOC值。

3)重复步骤1和步骤2，直至剩余的SOC等于0或者小于设定值。记录总循环次数R，由于循环一次汽车行驶一公里，所以电动汽车的剩余续驶总里程即为总循环次数R。

4)当循环R次，即满足规划路径的剩余里程时，电池SOC值仍未达到0或者设定最小值，于是对剩余续驶里程采用简单的SVR模型进行估计，使用当前电池SOC值、上一路段平均工况参数与温度作为输入，粗略估计汽车的剩余续驶里程R′，最后的续驶里程为R＝R+R′。