[发明专利]一种物料打包装置及方法

权利要求书

1.一种物料打包装置，其特征在于，包括

物料载具，用于存储物料；

输送机构，用于将所述物料载具从预压工位输送到压实工位；

预压称重机构，设于所述预压工位处，用于对物料载具内的物料进行压缩并称量，所述预压称重机构包括称重平台、承托支架、连接件、预压板和预压称重驱动机构，所述称重平台设于物料载具的下方，所述承托支架设于物料载具的上方，并通过所述连接件与称重平台相连，所述预压板设于物料载具与承托支架之间，并与预压称重驱动机构相连，所述预压称重驱动机构通过预压板驱动承托支架抬升称重平台，称重平台对物料载具内物料进行称量或预压称重驱动机构通过驱动预压板对物料载具内物料进行压缩；

打包机构，设于所述压实工位处，所述打包机构包括打包机架、定位锁紧机构、压实机构、开仓机构和推料机构，其中，

打包机架具有载具入口和载具出口；

定位锁紧机构设于所述载具入口和载具出口处，用于对物料载具进行定位、锁紧；

压实机构设于打包机架上且位于所述物料载具上方，用于对物料载具内物料进行压实处理；

开仓机构设于所述打包机架上，用于开启物料载具两侧的仓门，所述开仓机构包括同步杆、传动带、开仓驱动机构及设于物料载具两侧的第一开门组件和第二开门组件，所述同步杆的一端通过一所述传动带与第一开门组件相连，相对端通过一所述传动带与第二开门组件相连，且所述同步杆与开仓驱动机构相连，所述开仓驱动机构通过同步杆驱动所述第一开门组件和第二开门组件同步打开物料载具两侧的仓门；

推料机构设于所述打包机架的侧部，用于将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。

2.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述定位锁紧机构包括抵挡块、连杆和定位锁紧驱动机构，所述抵挡块通过连杆与所述定位锁紧驱动机构相连，所述定位锁紧驱动机构通过连杆驱动抵挡块旋转后与物料载具相抵接。

3.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述压实机构包括压料板和与所述压料板相连的压实驱动机构，所述压实驱动机构驱动所述压料板伸入物料载具内对物料进行压实。

4.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述第一开门组件和第二开门组件均包括沿纵向方向设置的滑杆和滑动设于所述滑杆上的滑块，所述滑块上设有与仓门上挂耳相配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板和与所述推料板相连的推料驱动机构，所述推料驱动机构驱动所述推料板伸入物料载具内将压实后的物料推出至包装袋内。

6.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述打包机构还包括接料机构，所述接料机构包括接料筒和弹性抵压组件，所述接料筒设于打包机架的出料口处，所述弹性抵压组件设于所述接料筒的外部，用于对套设在所述接料筒上的包装袋进行抵压。

7.根据权利要求1所述的物料打包装置，其特征在于，所述打包机构还包括翻转接料机构，所述翻转接料机构包括翻转机架、翻转接包筒和翻转驱动机构，所述翻转接包筒设于所述翻转机架上并与所述翻转驱动机构相连，所述翻转驱动机构驱动所述翻转接包筒旋转预设角度。

8.一种基于权利要求1所述物料打包装置的物料打包方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，将盛装有物料的物料载具移动至预压工位；

S200，预压称重机构对物料载具内物料进行压缩并称量，操作人员根据称量结果增减物料载具内物料，在物料达到预设重量后通过输送机构输送至压实工位处；

S300，定位锁紧机构对物料载具进行定位、锁紧，并通过压实机构对物料载具内的物料进行压实处理，压实后通过开仓机构打开物料载具两侧的仓门，并通过推料机构将压实后的物料从物料载具内推出至包装袋中。