[发明专利]一种煤矿安全监测系统

说明书

本发明公开一种煤矿安全监测系统，包括矿网、主监测主机、副监测主机、交换机、井下环网、RS485、CAN、以太网、环网监控分站、传感器；所述主监测主机、所述副监测主机分别与所述交换机连接，交换机连接到井下环网，井下环网上连接有环网监测分站，环网监测分站上连接有传感器；所述主监测主机、所述副监测主机均连接到矿网上；所述井下环网上连接有若干环网监控分站环网监控分站，每个环网监控分站上连接有若干传感器。本发明具有在基于GIS地图模块的采掘工程平面图上显示人员分布情况及人员运动轨迹，抗干扰性能优秀，对伪数据的过滤的特点。

技术领域

本发明涉及一种煤矿安全监测系统，尤其是一种具有在基于GIS地图模块的采掘工程平面图上显示人员分布情况及人员运动轨迹，抗干扰性能优秀，对伪数据的过滤的煤矿安全监测系统。

背景技术

对井下采掘工作面及其他安全规程要求安装传感器地点的甲烷、一氧化碳、二氧化碳、风速、氧气、温度、湿度、负压，风门开闭、设备开停等参数及状态进行地面集中监测监控。监测得到的数据不断分析，对井下危险分析判断预警，并通过井下应急广播通知井下工作人员。井下监测系统需要准确、传输稳定，抗干扰，同时确定井下每位工作人员与危险预警区域的位置，并确保每位工作人员都能收到应急广播。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有在基于GIS地图模块的采掘工程平面图上显示人员分布情况及人员运动轨迹，抗干扰性能优秀，对伪数据的过滤的煤矿安全监测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种煤矿安全监测系统，包括矿网、主监测主机、副监测主机、交换机、井下环网、RS485、CAN、以太网、环网监控分站、传感器；

所述主监测主机、所述副监测主机分别与所述交换机连接，交换机连接到井下环网，井下环网上连接有环网监测分站，环网监测分站上连接有传感器；

所述主监测主机、所述副监测主机均连接到矿网上；

所述井下环网上连接有若干环网监控分站环网监控分站，每个环网监控分站上连接有若干传感器；

所述主监测主机、所述副监测主机内置有GIS地图模块，GIS地图模块将井下空间数据采集后，建立三维空间模型；主监测主机、副监测主机将收集到的井下工作人员的位置信息数据，导入GIS地图模块内，并通过三维空间模型时时定位井下工作人员的位置；GIS地图模块内建立的三维空间模型在地面通过航拍建立全景视图，全景视图对矿井地面情况进行全方位浏览；三维空间模型在井下建立巷道三维空间模型，以及人员、环境、设备的三维空间模型；

所述环网监控分站与所述交换机通过RS485、CAN、以太网中的一种方式连接，环网监测分站优先选择以太网连接交换机；

所述传感器包括模拟量传感器、开关量传感器、无线传感器；所述传感器防护等级不低于IP65；

所述传感器与所述环网监控分站之间的传输方式为以太网、RS485、CAN、Zigbee中的一种；模拟量传感器与环网监测分站之间采用数字传输方式连接；开关量传感器与环网监测分站之间优先采用数字化传输方式连接；无线传感器与环网监测分站之间优先采用Zigbee方式连接；模拟量传感器与环网监测之间的模拟量传输处理误差不超过0.5％，模拟量传感器与环网监测之间的模拟量传输误码率应不大于10^-9；

所述主监测主机或所述副监测主机的系统巡检周期不大于20s；该系统异地断电时间不大于40s；

所述主监测主机、所述副监测主机具有双机热备自动切换功能；当主监测主机发生故障时，系统自动切换到副监测主机工作；主监测主机、副监测主机之间切换时间不超过30s；

所述交换机、所述环网监控分站均具有后备电源，主监测主机、副监测主机对交换机、环网监控分站进行实时供电状态、电量监测，并对后备电源进行远程管理；