[发明专利]物品识别系统以及物品识别方法

权利要求书

1.一种物品识别系统，具备：

输入部，输入拍摄到的图像；

输出部，将信息提示给用户；

存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；

识别部，根据从所述图像抽取出的信息和所述主数据，检测所述图像之中的识别对象；

识别评价部，评价所述识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给所述输出部。

2.根据权利要求1所述的物品识别系统，其中，

所述识别部抽取所述图像之中的识别对象的特征点，

所述识别评价部在抽取出的所述特征点的数量或者抽取出的所述特征点的数量与所述主数据的特征点的数量的比例低于第1警告阈值的情况下，作为所述警报而提示第1警告信息。

3.根据权利要求1所述的物品识别系统，其中，

所述识别部将所述主数据的特征点的特征量与所述图像之中的识别对象的特征点的特征量进行比对而对应起来，

所述识别评价部在所述主数据的特征点与所述图像之中的识别对象的特征点对应起来的数量或者比例低于第2警告阈值的情况下，作为所述警报而提示第2警告信息。

4.根据权利要求3所述的物品识别系统，其中，

所述识别部进行推测所述图像之中的识别对象的姿势的处理，排除对应起来的所述主数据的特征点与所述图像之中的识别对象的特征点的位置远离预定以上的特征点，将排除后残留的特征点设为一致点，

所述识别评价部在所述一致点的数量或者所述一致点与所述主数据的特征点的数量的比例低于第3警告阈值的情况下，作为所述警报而提示第3警告信息。

5.根据权利要求2所述的物品识别系统，其中，

所述识别评价部在抽取出的所述特征点的数量或者抽取出的所述特征点的数量与所述主数据的特征点的数量的比例低于比所述第1警告阈值低的第1停止阈值的情况下，对系统指示预定的动作。

6.根据权利要求3所述的物品识别系统，其中，

所述识别评价部在所述主数据的特征点与所述图像之中的识别对象的特征点对应起来的数量或者比例低于比所述第2警告阈值低的第2停止阈值的情况下，对系统指示预定的动作。

7.根据权利要求4所述的物品识别系统，其中，

所述识别评价部在所述一致点的数量或者所述一致点与所述主数据的特征点的数量的比例低于比所述第3警告阈值低的第3停止阈值的情况下，对系统指示预定的动作。

8.根据权利要求1所述的物品识别系统，其中，

所述物品识别系统具备参数调整部，

所述识别评价部评价所述识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给所述输出部，并且对所述参数调整部指示参数调整，

所述参数调整部

使得用于拍摄所述图像的拍摄参数、处理拍摄到的图像的图像处理参数、以及用于所述识别部的处理的参数中的至少一个变化，

使用变化后的参数，进行使所述识别部进行所述图像之中的识别对象的检测、使所述识别评价部评价所述识别部的识别内容的试行序列，

根据所述识别评价部的识别内容的评价结果将应变更的参数的候补提示给所述输出部。

9.根据权利要求8所述的物品识别系统，其中，

在根据所述识别评价部的识别内容的评价结果将应变更的参数的候补提示给所述输出部时，提示所述识别评价部的识别内容的评价结果。

10.根据权利要求9所述的物品识别系统，其中，

在根据所述识别评价部的识别内容的评价结果将应变更的参数的候补提示给所述输出部时，用户能够变更参数的候补的提示条件或者提示方法。