[发明专利]冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法

说明书

本发明提供一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法，冰箱的三维尺寸测量系统包括由搭建结构围设形成的所述测量间；包括穿过所述测量间的输送线、给所述输送线提供驱动力的驱动单元的输送单元；设于所述输送线周侧的扫码单元；包括固定于所述搭建结构上的若干套3D图像获取设备的测量单元，其中至少一套3D图像获取设备位于所述测量间的顶部，至少四套3D图像获取设备间隔分布于所述测量间的周侧，任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠；主控单元。本发明的冰箱三维尺寸测量系统能够使得任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠，从而能够建立冰箱三维模型，进一步准确测量冰箱的三维尺寸。

技术领域

本发明涉及冰箱生产包装领域，尤其涉及一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法。

背景技术

冰箱在生产过程中，需要装配诸多附件，装配完成后再包装出厂。以冰箱为例，在装配门体前需要对箱体进行质量测量以获知箱体是否达到装配标准；常见的箱体测量包括:箱体对角线尺寸、内胆与U壳闪缝、中梁与U壳配合、箱体宽度、箱体高度、上碰角不平度、四面平整度、下铰链与下梁角度、下铰链轴心与前脸尺寸、上铰链孔尺寸和中梁偏斜度等。

现有技术中通常通过人工测量冰箱尺寸，工作量大、工作进度慢且容易出现测量误差。现有技术中一些自动获取产品三维尺寸的测量系统，能够对小尺寸产品的三维尺寸进行测量，但用于测量大尺寸的冰箱时，由于光线被遮挡等原因，只能测量局部尺寸，而不能测量冰箱整体的三维尺寸。

有鉴于此，有必要提供一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，从而提供一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法。

为实现上述发明目的之一，本发明采用如下技术方案：

一种冰箱的三维尺寸测量系统，包括：

测量间，所述测量间由搭建结构围设形成；

输送单元，包括穿过所述测量间的输送线、给所述输送线提供驱动力的驱动单元；

扫码单元，设于所述输送线周侧；

测量单元，包括固定于所述搭建结构上的若干套3D图像获取设备，其中至少一套3D图像获取设备位于所述测量间的顶部，至少四套3D图像获取设备间隔分布于所述测量间的周侧，任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠；

主控单元，与所述驱动单元、所述扫码单元、所述测量单元均通讯连接。

进一步地，位于周侧的四套3D图像获取设备在所述测量间底部的投影位于一个方形的四个角上。

进一步地，所述测量单元还包括位于在所述测量间底部的投影位于一个方形的四个角上的四套3D图像获取设备的上方和/或下方的辅助3D图像获取设备。

进一步地，仅有一套3D图像获取设备位于顶部，该3D图像获取设备位于所述顶部的中心位置处；或，至少有四套3D图像获取设备位于顶部，该四套图像获取设备位于一个方形的四个边上，位于周侧的四套3D图像获取设备在所述测量间顶部的投影位于该方形的四个角上。

进一步地，所述搭建结构至少包括沿高度方向延伸的四个立柱，四个立柱分别位于一个方形的四个角上，其中至少一套3D图像获取设备直接或间接地固定于所述立柱的顶部，四套3D图像获取设备分别位于所述四个立柱上；

或，所述搭建结构至少包括若干立柱、位于所述若干立柱上的遮光帘，且沿所述输送线延伸方向间隔设置的所述遮光帘为柔性遮光帘或伸缩性遮光帘，所述3D图像获取设备固定于所述立柱和/或所述遮光帘上；