[发明专利]一种驱动器

说明书

本发明提供了一种驱动器，包括主体、设置于主体内的运动机构、位移输出机构和输出轴，所述位移输出机构适于驱动所述运动机构，在所述位移输出机构驱动所述运动机构时，所述运动机构夹持所述输出轴并带动所述输出轴做直线运动。本发明的有益效果：在位移输出机构驱动运动机构时，运动机构对输出轴进行夹持，以此对输出轴进行夹持定位避免输出轴在运动时出现偏心情况，同时，在对输出轴夹持时带动输出轴做直线运动，以此通过单独的运动机构完成对输出轴的夹持定位和直线驱动，以此使得驱动器的结构更加简单紧凑，便于集成化运用，并且对输出轴的夹持定位和驱动同时进行，在基于相应的控制器进行控制时，也使得驱动器的驱动控制更加简便。

技术领域

本发明涉及驱动机构技术领域，具体而言，涉及一种驱动器。

背景技术

随着信息技术、微纳米技术的迅速发展，精密与超精密加工、光学工程等领域对大行程、高精度的运动定位系统的需求日益剧增。在超精密加工中，运动定位系统可以推动刀架使刀具实现大行程移动，而且使其具有较高的定位精度，进而使加工更为精准；在微结构表面形貌测量中，它可以作为扫描探针显微镜的扫描平台，实现快速大范围的进给；在MEMS(微机电系统)装配中，它可作为微零件、微部件的载物台，带动微零件、微部件产生快速大行程的移动，进而在微机器人操作手的配合下，将微零件装配成微部件，或将微部件装配成微系统。而作为这种精密运动定位系统的驱动器也必须具有大行程、高精度。

目前，直线式驱动器通常包括钳位机构和驱动机构，通过钳位机构对输出轴进行钳位固定，以此进行输出轴的定位，另外通过驱动机构对输出轴进行驱动，以进行输出，以此导致整个驱动器需要两套结构以及相应的控制系统对输出轴进行定位驱动，因此结构相对复杂难于装配，加工要求高。

发明内容

本发明解决的问题是如何使得驱动器中的输出轴定位和驱动结构更加简单，以此使得驱动器的内部结构更加紧凑，更容易装配。

为解决上述问题，本发明提供一种驱动器，包括主体、设置于主体内的运动机构、位移输出机构和输出轴，所述位移输出机构适于驱动所述运动机构，在所述位移输出机构驱动所述运动机构时，所述运动机构夹持所述输出轴并带动所述输出轴做直线运动。

本技术方案中，在位移输出机构驱动运动机构时，运动机构对输出轴进行夹持，以此对输出轴进行夹持定位避免输出轴在运动时出现偏心情况，同时，在对输出轴夹持时带动输出轴做直线运动，以此通过单独的运动机构完成对输出轴的夹持定位和直线驱动，以此使得驱动器的结构更加简单紧凑，便于集成化运用，并且对输出轴的夹持定位和驱动同时进行，在基于相应的控制器进行控制时，也使得驱动器的驱动控制更加简便。

进一步地，所述位移输出机构包括压电执行器，所述运动机构包括连接部和与所述连接部连接的夹持部，所述压电执行器适于驱动所述连接部，在所述压电执行器驱动所述连接部时，所述连接部带动所述夹持部，以使所述夹持部夹持所述输出轴并带动所述输出轴做直线运动。

本技术方案中，采用压电执行器进行位移输出，以此对运动机构进行驱动，相较于其它形式的位移放大机构，其体积更小，精度更高，通电控制时相应更加迅速，且功耗也更低，通过连接部能够更方便对压电执行器的一端进行固定，同时作为压电执行器驱动后对夹持部进行传动的中间结构，使得夹持部对输出轴的夹持定位以及驱动效果更好，更加稳定。

进一步地，所述夹持部包括多个位移放大机构和设置于所述位移放大机构上的钳位部，所述位移放大机构与所述连接部连接，多个所述钳位部之间的空间适于夹持所述输出轴。

本技术方案中，基于位移放大机构的位移放大，使得钳位部对输出轴的夹持定位效果更好，在对输出轴进行夹持时，能够对输出轴进行更好的位置保持，防止驱动器在使用时，输出轴出现偏心的情况。

进一步地，所述位移放大机构包括相互连接的第一柔性板和第二柔性板，所述第一柔性板和所述第二柔性板的连接端连接所述钳位部，所述第一柔性板的远离所述连接端的一端连接所述主体，所述第二柔性板的远离所述连接端的一端连接所述连接部。