[发明专利]一种用于高空作业的机器人

说明书

本发明公开了一种用于高空作业的机器人，其结构包括检测盒、连接座、指示灯、驱动器、移动轮、除冰机构，检测盒中端固定安装在连接座上，检测盒底部设有指示灯并且电连接，驱动器前表面固定安装有移动轮，在移动的过程中通过三个横刀将高空电线外表面的冰层进行滑切，接着通过三个推板将滑切后的三个面的冰层从高空电线外表面上进行剥离，有效的将高空电线外表面的冰层进行去除，确保移动轮在高空电线上进行正常移动，挤压机构上的海绵垫在高空电线外表面进行移动，将高空电线外表面残留的水分进行吸干，通过两侧的压板在固定轴的铰接作用下，对海绵垫发生挤压，将海绵垫吸收的水分进行挤出，防止移动轮在进行移动的过程中发生打滑现象。

技术领域

本发明涉及高空作业领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于高空作业的机器人。

背景技术

高空电线检修机器人是代替检修人员对高空线路进行检测的检修设备，高空线路较长，通过高空电线检修机器人上的移动轮装置进行移动对长线路进行全面的检修，更加安全的代替检修人员完成检修作业，但是寒冷山林间的电线由于外部温度降至零度以下，从而导致电线的表面冻结少量的冰层，机器人的移动轮装置容易在冰层上发生卡位，造成高空电线检修机器人发生移动停顿，并且容易在积冰薄的电线表面发生打滑的现象，降低了高空电线检修机器人的检修效率。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种用于高空作业的机器人，其结构包括检测盒、连接座、指示灯、驱动器、移动轮、除冰机构，所述检测盒中端固定安装在连接座上，所述检测盒底部设有指示灯并且电连接，所述驱动器前表面固定安装有移动轮，所述驱动器下端与连接座上端相固定，所述驱动器右端与除冰机构左端相固定，所述除冰机构包括连接套、剔除机构、抹干机构、冰渣收集框，所述连接套左端固定安装在驱动器右侧，所述连接套内部右端固定安装有剔除机构，所述剔除机构左侧设有抹干机构，并且抹干机构固定安装在连接套内部左端，所述连接套下端与冰渣收集框上端相固定，所述剔除机构与抹干机构位于同一轴心上，并且高空电线采用间隙配合贯穿于剔除机构和抹干机构内部轴心，所述冰渣收集框与连接套下端垂直安装。

作为本发明的进一步改进，所述剔除机构上设有弹簧、横刀、拨动机构，所述弹簧首端固定安装在连接套内壁上，所述弹簧末端与横刀相固定，所述横刀后端设有拨动机构，所述拨动机构固定安装在连接套内部，所述弹簧和横刀均设有三个，分别设在连接套的顶部和左右两端，所述横刀与高空电线的接触端设有倒圆角结构。

作为本发明的进一步改进，所述拨动机构包括滑动管、滑动轮、导向杆、滑动块、拨板，所述滑动管内壁上设有滑动轮，所述滑动管内部固定安装有导向杆，所述导向杆采用间隙配合贯穿于滑动块内部，所述滑动块与拨板相固定，所述拨板安装在滑动管内部，所述滑动轮共设有两个，并且位于高空电线的上下两端，所述导向杆和滑动块均设有两个，并且设在拨板的上下两端。

作为本发明的进一步改进，所述拨板包括套环、推板，所述套环外部上端与滑动块相固定，所述套环位于滑动管内部，所述套环右端内部固定安装有推板，所述推板共设有三个，并且上端的两个推板呈弧形结构，下端的推板呈半圆环形结构，并且推板呈倾斜角度安装在套环上。

作为本发明的进一步改进，所述抹干机构包括固定管、挤压机构、海绵垫、排水口，所述固定管固定安装在连接套内部左端，所述固定管内部安装有挤压机构，所述挤压机构内壁与海绵垫紧密贴合，所述固定管下端设有排水口，所述排水口下端与冰渣收集框相贯通，所述海绵垫呈圆环型结构，并且海绵垫的直径略大于高空电线的直径，所述排水口呈上端宽下端的窄的结构。

作为本发明的进一步改进，所述挤压机构包括固定杆、压板、固定轴、导流槽，所述固定杆首端固定安装在固定杆内壁上，所述固定杆末端采用间隙配合安装在压板内部，所述压板上端设有固定轴，所述压板内部嵌有导流槽，所述压板内壁与海绵垫紧密贴合，所述固定杆和压板均设有两个，并且两个压板通过固定轴进行铰接，呈左右对称结构，所述导流槽共设有十四个，并且七个为一组，分别嵌在两个压板的内壁上。

本发明的有益效果在于：