[发明专利]一种绿化综合养护车自动跨区机构、控制系统和操控方法

说明书

本发明公开了一种绿化综合养护车自动跨区机构、控制系统和操控方法，机构包括滑动架和设在其上的旋转架，旋转架上装配有旋转臂，旋转臂底部与拉杆总成连接，在旋转臂上连接主工作臂和副工作臂，在旋转架上设有摆动油缸，摆动油缸与拉杆总成联动，在旋转臂上设有角度传感机构，该自动跨区机构的控制系统包括有电气系统和液压控制装置。该跨区机构的结构简单，设有手动微动模式和自动跨区模式两种角度调节模式，可实现绿化综合养护车在不改变行车方向下的跨区作业，操控更加灵活，有助于提高绿化综合养护车的施工效率。

技术领域

本发明属于公路绿化养护及园林绿化领域，具体涉及一种绿化综合养护车自动跨区机构、控制系统和操控方法。

背景技术

目前公路两侧绿化带修剪主要是依靠人工手持式绿化修剪机或者其他半液压绿篱修剪设备来完成，该类型设备震动强，噪音大，效率低，且存在不安全因素。同时，随着全国公路网高标准的快速建设，通车里程的增加，繁重的公路绿化养护的任务迫切需要高标准，更加机械智能化的设备来完成。

绿化综合养护车也叫做绿化修剪车，是针对高速公路中间绿篱，边坡，一、二级公路绿化修剪等而专业设计和生产的一款专用养护车，主要用于市政绿化，高速路段上的绿化修剪。公路绿化养护不仅涉及到环境的美观，空气净化，还影响驾驶员视觉，可减轻驾驶员疲劳，可吸附车辆排放的废气及烟尘，对夜间行车防炫目也至关重要，在保证行车安全等方面都发挥了重要的作用。

工作时，调整上装设备伸缩臂和剪刀到达预定修剪位置，然后让汽车前行即可自动对绿化隔离带进行平面或立面修剪。该车既省时又省力，还能保障作业人员的安全。但是，现有的绿化综合养护车在进行施工作业时会遇到一个瓶颈问题，即在不改变前进行驶方向的前提下，如原初满足的是单边（右边）的养护任务，无法根据实际需要直接调整作业方位（及立时调整为养护左边），对作业效率有极大的影响。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种绿化综合养护车自动跨区机构、控制系统和操控方法，其可在不改变行驶方向的基础上进行跨区作业，更好地保证修建割草等施工作业的效率和效果。

本发明的主要技术方案为：一种绿化综合养护车自动跨区机构及其控制系统，包括滑动架和设在其上的旋转架，旋转架上装配有旋转臂，旋转臂底部与拉杆总成连接，在旋转臂上连接主工作臂和副工作臂，在旋转架上设有摆动油缸，摆动油缸与拉杆总成联动，在旋转臂上设有角度传感机构，该自动跨区机构的控制系统包括有电气系统和液压控制装置。

进一步地，所述角度传感机构包括角度传感器、传感器支架和传感器连杆，所述传感器支架通过传感器连杆装配在旋转架上，角度传感器装配于传感器安装板上，传感器安装板安装在旋转臂内部，角度传感器底端与传感器支架活动连接。

进一步地，所述电气系统包括车载控制器、控制面板和配电柜，所述控制面板上包括手动前微动操作按钮、手动后微动操作按钮、自动左跨区操作按钮、自动右跨区操作按钮，应急操作按钮和模式切换操作按钮，根据角度传感器反馈的角度信息，利用所述控制面板向所述车载控制器发送CAN总线指令，车载控制器控制液压阀组电磁阀中的阀块运动。

进一步地，所述液压装置主要包括三位四通比例阀，液控单向阀，有杆腔蓄能器，无杆腔蓄能器和摆动油缸，所述摆动油缸通过推动或拉动拉杆总成使旋转臂旋转，进而带动主工作臂、副工作臂和连接在工作臂端部的机具进行旋转来达到微动和跨区作业的目的。

如上所述的一种绿化综合养护车自动跨区机构及其控制系统的操控方法，主要包括绿化综合养护车前摆动过程的液压控制方法，绿化综合养护车后摆动过程的液压控制方法，绿化综合养护车左跨区过程的液压控制方法和绿化综合养护车右跨区过程的液压控制方法，具体过程如下：

1. 绿化综合养护车前摆动过程的液压控制方法为：