[发明专利]一种婴儿智能看护机器人

说明书

本发明公开了一种婴儿智能看护机器人，包括身板，所述身板的上端设有转动连接有头板，所述头板上设有控制器；所述身板的左侧设有与控制器电连接的左手臂组件、右侧设有与控制器电连接的右手臂组件，所述身板下端设有与控制器电连接的行走组件；所述身板上设有与控制器电连接的摇床组件，所述头板设有与控制器电连接的双目视觉传感器和姿态传感器；所述双目视觉传感器用于对婴儿位置以及姿态进行识别；所述姿态传感器用于获取机器人的姿态信息，并将获取的姿态信息送至控制器，控制器根据接收的姿态信息控制行走组件动作；该婴儿智能看护机器人能够实现对婴儿的看管。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种婴儿智能看护机器人。

背景技术

在科学技术和经济快速发展的当今，人们面临着工作压力大、生活节奏 快速提升的局面。年轻一代为了理想一方面要在大城市奋斗，一方面要面对 生儿育女的刚性问题。不久前我国已放开了对二胎限制的政策，可对于初为 父母的年轻人而言，这样不仅要面对繁重的一天工作；拥挤的上下班路程； 而且回到家中还要陪伴婴儿喂食、玩耍。当出生不久的孩子经常哭闹，而当 婴儿哭闹时，大人必须放下手中的家务活或其他事情，将婴儿抱在怀中慢慢 抖动，不仅大人们会感到很累，而且占用了大量的生活时间，给有孩子的父 母造成很大的困扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种婴儿智能看护机器人，能够实现对婴儿的看管。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种婴儿智能看护机器人，包括身板，所述身板的上端设有转动连接有 头板，所述头板上设有控制器；所述身板的左侧设有与控制器电连接的左手 臂组件、右侧设有与控制器电连接的右手臂组件，所述身板下端设有与控制 器电连接的行走组件；所述身板上设有与控制器电连接的摇床组件，所述头 板设有与控制器电连接的双目视觉传感器和姿态传感器；所述双目视觉传感 器用于对婴儿位置以及姿态进行识别，并将识别信号送至控制器，所述控制 器根据接收的识别信号控制左手臂组件和右手臂组件以及摇床组件动作；所述姿态传感器用于获取机器人的姿态信息，并将获取的姿态信息送至控制器， 控制器根据接收的姿态信息控制行走组件动作。

进一步的技术方案中，所述左手臂组件包括左一电机和左一滑块，所述 身板的左侧上端设有左凸块，所述左一电机固定安装在左凸块上，所述左一 电机的输出轴上固定安装有左一螺杆，所述左一螺杆沿身板的长度方向设置， 所述左一滑块螺纹连接在左一螺杆上，所述左一滑块设有左一卡口，所述身 板的左侧滑动连接在左一卡口内；所述左一滑块上设有左大臂杆以及用于驱 动左大臂杆转动的左二电机，所述左大臂杆在远离左一滑块的一端设有左电 机，所述左电机的输出轴上安装有左转块，所述左转块上固定安装有左三电 机，所述左三电机的输出轴上固定安装有左小臂杆，所述左小臂杆在远离左 大臂杆的一端设有左手掌板以及用于驱动左手掌板转动的左四电机。

进一步的技术方案中，所述右手臂组件包括右一电机和右一滑块，所述 身板的右侧上端设有右凸块，所述右一电机固定安装在右凸块上，所述右一 电机的输出轴上固定安装有右一螺杆，所述右一螺杆沿身板的长度方向设置， 所述右一滑块螺纹连接在右一螺杆上，所述右一滑块设有右一卡口，所述身 板的右侧滑动连接在右一卡口内；所述右一滑块上设有右大臂杆以及用于驱 动右大臂杆转动的右二电机，所述右大臂杆在远离右一滑块的一端设有右电 机，所述右电机的输出轴上安装有右转块，所述右转块上固定安装有右三电 机，所述右三电机的输出轴上固定安装有右小臂杆，所述右小臂杆在远离右 大臂杆的一端设有右手掌板以及用于驱动右手掌板转动的右四电机。