[发明专利]一种抓棉杂质除去装置及除去方法

说明书

本发明公开了一种抓棉杂质除去装置，包括：用于去除棉纤中的棉籽、碎壳及铁屑等杂质的除杂模块，用于识别棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物的视觉检测模块和用于将视觉检测模块检测出的棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物去除的异纤去除装置；通过除杂模块中的磁铁和除杂吸嘴产生的磁力和负压吸力，可以有效防止棉纤中的杂质在分离过程中，轻杂质在纤维输送负压气流的作用下易沿着落料通道返回到棉纤维中去，其除杂效果好；抓棉过程中利用除杂打手和梳棉辊对棉块进一步的开松效果，使棉纤的开松度更好；通过视觉检测模块，实现了棉纤的异纤分拣；本发明结构简单，除杂效果好，实现了杂质的在线清理。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种抓棉杂质除去装置及除去方法。

背景技术

纺织行业中使用的棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工后制成，在这一过程中，首先需要使用抓棉机从成捆的棉花原料中抓取棉束、棉块后，通过负压管道输送给后面的机械中进行下步工序的加工生产；由于成捆的棉花原料中混有铁屑等杂质，而抓棉机打手是高速运转的，这类杂质与抓棉机的打手接触后会对打手造成破坏，影响打手的抓棉速度和抓棉质量；目前一般都是通过在打手运动方向的前方设置一个吸磁装置，来消除铁屑，但是效果不理想；另外，经抓棉打手抓送的棉束中还会夹带的棉籽、籽屑等杂质，袭用的除杂型抓棉机不能在线清除。

授权公告号为CN2599024Y的中国实用新型专利介绍了一种除杂型抓包机，由棉台和与输棉管道连接的抓棉头组及升降装置组成，抓棉头只做升降运动，棉台载着配棉棉包做往复运动，棉台可在滚轮上往复运行；抓棉头两个为一组，抓棉头外壳上设有与输棉管道连接的输出棉束管道，及两个向下倾斜的落物箱，抓棉头外壳内部设置有抓棉打手及除杂打手；通过设置除杂打手进行在线清除杂质，故可将抓棉机与后部的多仓混棉机直接连接，不再需要设置开棉机，即可完成除大杂的工作，该实用新型利用离心力将较大的杂质去除，但其仍存在以下缺陷：1.棉束中的杂质在分离过程中，对于重量轻的杂质，分离时甩不远，而分离位置距离纤维输送区域较近，轻杂质在纤维输送负压气流的作用下易沿着落料通道返回到棉纤维中去，导致除杂效果差； 2.该实用新型中所述的抓棉头两个为一组的抓棉头，每组抓棉头由两个单打手抓棉头组成，虽然抓取棉束的开松度好，但抓取棉束小，抓棉效率低；3.棉束中存在的异纤无法去除掉。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种抓棉杂质除去装置，通过除杂模块将棉纤中的棉籽、碎壳及铁屑等杂质去除，所述除杂模块中的磁铁和除杂吸嘴产生的磁力和负压吸力，可以有效防止棉纤中的杂质在分离过程中，轻杂质在纤维输送负压气流的作用下易沿着落料通道返回到棉纤维中去，其除杂效果好；通过视觉检测模块，识别出棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物，并通过异纤去除装置将其去除掉，实现了棉纤的异纤分拣；本发明结构简单，除杂效果好，实现了杂质的在线清理；另一方面，抓棉过程中利用除杂打手和梳棉辊对棉块进一步的开松效果，使棉纤的开松度更好。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种抓棉杂质除去装置，所述抓棉杂质除装置包括：除杂模块，用于去除棉纤中的棉籽、碎壳及铁屑等杂质；视觉检测模块，用于识别棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物；异纤去除装置，用于将视觉检测模块检测出的棉纤中混杂的异纤以及上道工序未去除掉的杂物去除。

进一步的，所述除杂模块包括除杂打手、三角尘棒和落料通道，所述除杂打手位于抓棉打手上方，所述三角尘棒位于除杂打手的一侧，所述落料通道位于三角尘棒的一侧；所述落料通道底部连接落料箱；所述除杂打手、三角尘棒、落料通道和抓棉打手均包括两组，左右对称设置。

进一步的，所述落料箱上方设置磁铁和除杂吸嘴，所述除杂吸嘴固定在磁铁上，所述除杂吸嘴通过连接气泵产生负压。

进一步的，所述视觉检测模块安装在除杂模块上方两侧的斜板上，所述视觉检测模块包括CCD相机及镜头、光源、图像采集卡和计算机；所述CCD 相机和光源以适当的角度安装在除杂模块上方两侧的斜板上并通过图像采集卡与计算机相连。