[发明专利]基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。所述方法包括根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告，本发明可提高管道巡检效果。

技术领域

本发明涉及管道巡线技术领域，尤其涉及一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。

背景技术

由于长输管道运输介质的易燃易爆特性，加之管道途经地区地域广阔、地质条件与社会条件复杂多变，因此，长输管道的安全问题一直备受管道运营企业高度重视。长输管道及其附属设备大都处于野外，极易遭到自然或人为因素的破坏，且受经济利益的驱动，不法分子盗窃、破坏输油(气)管道的事件时有发生，对油气的安全输送造成了很大影响，甚至可能导致严重事故的发生。

长输管道巡检作为管道完整性管理的重要组成部分，是防止管道遭受第三方破坏的重要手段之一，是管道安全运营监管中非常重要的环节。随着信息化技术的不断发展，建设智慧管道、数字管道是未来管道建设的发展趋势，基于移动设备定位技术的巡检系统使得管道巡检工作走向智能化，可以直观展示管道巡线工作执行情况，使得巡检工作得到了实时的信息化监督，巡线质量由定性考核向定量考核的转变，由不定期抽查向全面实时检查的转变，由管道安全的被动防范向主动预防的转变。

但是，目前的管理巡线方法，一方面，通过人工巡线的方式，通常设立若干检查点对巡线人员是否检查进行监督，存在着人为因素多、管理成本高、容易发生错检漏检和无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷，导致巡检质量得不到保证。另一方面，通过无人机巡检，存在图像中标志物被障碍物遮蔽、标志物与背景视觉差异小等问题，对无人机巡查的应用带来了一定的困难，并且还存在分析过程复杂和准确度低等问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法，提高管道巡检效果。本发明的另一个目的在于提供一种基于移动设备定位数据的管道巡线系统。本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。

为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法，包括：

根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；

根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；

根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告。

优选的，所述根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹具体包括：

根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的停留信息和移动信息；

根据所述停留信息和移动信息确定巡检人员的停留区域、移动区域、停留时间、移动时间、巡检距离和巡检时间。

优选的，所述根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务具体包括：

根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务；

根据预设巡检重点因素和对应的实际因素确定常规任务；

根据所述复检任务和所述常规任务形成巡检任务，所述巡检任务包括巡检地点和巡检内容。

优选的，所述根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据确定巡检过程中的异常检查记录，得到复检任务具体包括：