[发明专利]载体上显示屏的控制方法、装置及无人车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆上显示屏的控制方法，包括：

获取无人驾驶车辆的环境图像；

如果从所述环境图像中未识别出人脸，将显示屏关闭；

如果从所述环境图像中识别出人脸，将所述显示屏打开，获取环境光亮度；

对所述环境光亮度与预设的对应于所述环境光亮度的第一亮度阈值进行比较，如果所述环境光亮度大于所述第一亮度阈值，控制旋转所述显示屏以改变显示屏正面朝向的显示角度，并在旋转过程中检测环境光亮度，当旋转至某个角度后所检测的环境光亮度不大于所述第一亮度阈值时，则停止旋转显示屏；通过驱动所述无人驾驶车辆转向来改变所述显示屏正面朝向的显示角度，一旦检测的环境光亮度不大于第一亮度阈值，则停止旋转；

根据获取的环境光亮度，调节所述显示屏亮度，包括：

如果旋转360°后检测的环境光亮度持续大于第一亮度阈值，则增加所述显示屏的亮度；

或者，如果所述环境光亮度小于第二亮度阈值，则减少所述显示屏的亮度，

其中，所述第一亮度阈值大于所述第二亮度阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取环境光亮度，包括：获取所述显示屏各区域的环境光亮度；

所述根据获取的环境光亮度，调节所述显示屏亮度，包括：根据获取的显示屏各区域的环境光亮度，分别调节所述显示屏的各区域亮度。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的控制方法，其中，所述增加所述显示屏的亮度包括：

根据所述环境光亮度，确定与所述环境光亮度匹配的目标显示屏亮度，将所述显示屏的亮度增加到所述目标显示屏亮度；或者

将所述显示屏的亮度增加固定亮度差值；

所述减少所述显示屏的亮度包括：

根据所述环境光亮度，确定与所述环境光亮度匹配的目标显示屏亮度，将所述显示屏的亮度减少到所述目标显示屏亮度；或者

将所述显示屏的亮度减少固定亮度差值。

4.一种载体上显示屏的控制装置，其中，所述控制装置应用权利要求1～3中任一项所述无人驾驶车辆上显示屏的控制方法，所述控制装置连接有显示屏，

所述控制装置包括：

采集单元，用于获取载体环境图像和环境光亮度；

处理单元，与所述采集单元连接，用于对所述载体环境图像进行人脸识别，和/或对所述环境光亮度进行数据处理生成控制信号；

驱动单元，分别与所述处理单元和所述显示屏连接，用于根据所述控制信号关闭所述显示屏，或者

根据所述控制信号旋转所述显示屏，和/或调节所述显示屏的亮度。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括：

存储单元，与所述处理单元连接，用于存储根据所述环境光亮度确定与所述环境光亮度匹配的目标显示屏亮度的运算模型，以及对应与所述环境光亮度匹配的第一亮度阈值和第二亮度阈值的映射关系。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述采集单元包括：

摄像头，置于所述显示屏边界上，用于获取所述载体环境图像，所述处理单元根据所述载体环境图像进行处理，用于识别所述显示屏前方是否有人；

亮度检测元件，置于所述显示屏边界上，用于检测所述显示屏前方的环境光亮度。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述驱动单元包括：

屏幕亮度控制模块，用于根据所述控制信号增加所述显示屏的亮度或减少所述显示屏的亮度。

8.根据权利要求4或7所述的控制装置，其中，所述驱动单元还包括：

显示屏控制模块，用于根据所述控制信号旋转所述显示屏，或者根据所述控制信号打开或关闭所述显示屏。

9.一种载体，所述载体具有：

显示屏，位于所述载体上；以及

如权利要求4～7中任一项所述的载体上显示屏的控制装置，所述控制装置与所述显示屏连接；

其中，所述载体为无人车辆。