[发明专利]一种轮履变换底盘及其工作方法

权利要求书

1.一种轮履变换底盘，其特征在于：包括车架装置(100)、支承轮装置(200)、驱动轮装置(300)、履带装置(400)和转向轮装置(500)；

所述车架装置(100)包括车框(101)、支架(102)和支撑油缸(103)；所述支架(102)固定在车框(101)上，支架(102)上设有用于插入旋转轴的旋转孔，所述支撑油缸(103)固定在支架(102)上，支撑油缸(103)底部连接有用于增大接触面积的平板装置；

所述支承轮装置(200)包括支承轮(201)、翻转架(202)、旋转轴一(203)和旋转辅助轮(204)；所述旋转辅助轮(204)安装在支承轮(201)上，并在支承轮(201)上旋转，旋转辅助轮(204)为齿轮形状，所述翻转架(202)固定安装在支承轮(201)的轴上，翻转架(202)与旋转轴一(203)连接；所述支承轮装置(200)通过旋转轴一(203)与车架装置(100)连接，所述旋转轴一(203)插入在支架(102)的旋转孔中旋转，并通过锁紧装置固定；

所述驱动轮装置(300)包括液压马达(301)、伸缩油缸(302)、分段式轮胎(303)、驱动桥总成(304)、固定架(305)和旋转轴二(306)；所述液压马达(301)安装在驱动桥总成(304)上，所述伸缩油缸(302)一端与驱动桥总成(304)连接，另一端与分段式轮胎(303)连接，所述固定架(305)安装在驱动桥总成(304)上，所述旋转轴二(306)安装在固定架(305)上；

所述履带装置(400)包括履带(401)、支撑框(402)和辅助轮(403)，所述辅助轮(403)安装在支撑框(402)上，并通过辅助轮(403)上轴在支撑框(402)上旋转，所述履带(401)套在所述支承轮(201)上，所述履带(401)内部齿形与辅助轮(403)、分段式轮胎(303)外部齿形一致，所述辅助轮(403)直径与支承轮(201)直径相同，且辅助轮(403)、支承轮(201)两者高度与履带(401)宽度一致；

所述转向轮装置(500)包括转向总成(501)、转向油缸(502)、伸缩油缸(302)、分段式轮胎(303)、固定架(305)和旋转轴二(306)；所述伸缩油缸(302)一端与转向总成(501)连接，另一端与分段式轮胎(303)连接，所述固定架(305)安装在转向总成(501)上，所述旋转轴二(306)安装在固定架(305)上，所述转向油缸(502)一端通过球头连接固定架(305)，另一端通过球头连接转向总成(501)；

所述驱动轮装置(300)、转向轮装置(500)通过旋转轴二(306)与支承轮装置(200)中支承轮(201)连接，所述支承轮装置(200)绕旋转轴二(306)旋转，并通过锁紧装置固定，所述履带装置(400)通过支撑框(402)与支承轮(201)上轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮履变换底盘，其特征在于：所述锁紧装置为插销式锁紧装置。