[发明专利]一种钢球表面缺陷自动检测设备

说明书

本发明的一种钢球表面缺陷自动检测设备，属于钢球生产设备技术领域，包括钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构；所述钢球转动机构包括有底座、驱动回转组件和若干个支撑组件，底座与承载台之间设有两个左连接板和两个右连接板，钢球自动送料机构包括有高度调整组件、存球架、支撑台、横向送球组件和两个丝杆滑台，存球架上设有若干个存球管道。本发明的有益效果是在钢球限位检测机构的作用下能够避免钢球在转动过程中产生较大偏移，还能够使摄像头对钢球进行全面拍摄检测，在钢球自动送料机构的作用下能够完成对钢球的自动上料作业，在倾倒下料机构的作用下能够对承载台上的钢球能够进行自动卸料。

技术领域

本发明涉及钢球生产设备技术领域，具体讲是一种钢球表面缺陷自动检测设备。

背景技术

随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能，因此改善钢球的表面缺陷已越来越受到行业的普遍关注。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备，随着对钢球精度的要求不断提高，钢球表面缺陷测量仪也不断更新换代，但是，如何按照标准规定的方法对钢球表面缺陷作出合理的评定仍然是被关注的核心问题。

引用申请号为CN201711433242.X的发明公开的一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。该发明是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。

但是，上述发明在实际工作中依旧存在以下问题：第一、上述装置需要人工手动对钢球一个个进行上料和下料，自动化程度过于低下，工人长时间进行上料和下料，会为工作者带来较大的劳动强度；第二、上述装置难以实现对多个钢球同时进行检测，需要对钢球一个个进行检测，导致对钢球的检测效率较为低下，影响企业的正常生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢球表面缺陷自动检测设备，以解决现有技术中钢球的检测效率低下以及无法自动完成对钢球的上料和下料操作的技术问题。

本发明的技术方案是：包括钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构；

所述钢球限位检测机构设置在承载台的上方；

所述钢球转动机构设置在承载台上，所述钢球转动机构包括有底座、驱动回转组件和若干个呈矩阵分布在承载台顶部的支撑组件，所述底座与承载台之间设有两个左连接板和两个右连接板，所述驱动回转组件设置在底座的顶部，所述驱动回转组件用于带动所有钢球原地转动；

所述倾倒下料机构设置在底座的下方，所述倾倒下料机构用于驱动底座进行转动；

所述钢球自动送料机构设置在承载台的旁侧，所述钢球自动送料机构包括有高度调整组件、存球架、支撑台、设置在支撑台顶部的横向送球组件和两个水平设置的丝杆滑台，所述存球架上设有若干个竖直设置的存球管道，每个所述存球管道的顶部均设有进球口，所述高度调整组件用于调整支撑台的高度，所述高度调整组件设置在两个丝杆滑台的移动端顶部，所述存球架安装在支撑台的顶部。

进一步的，每个所述支撑组件均包括有上限位环、下限位环、设置在承载台顶部的定位孔和若干个呈圆周分布的滚球，所述上限位环和下限位环焊接设置，所述上限位环设置在定位孔内，所述上限位环与下限位环焊接，若干个所述滚球设置在上限位环与下限位环之间，所述上限位环和下限位环相对一侧均设有若干个限位圆槽。