[发明专利]一种支持信息共享的具有捕捉网的无人机

说明书

本发明涉及一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，所述装置包括监控台、定位系统、协作系统、通信系统、捕捉系统、存储器、电机；所述捕捉系统设置在无人机下方。捕捉系统包括捕捉网弹(弹身和弹头)，内设置有捕捉网的弹头旋转设置在弹身上，弹头通过外界的驱动装置转动。无人机捕捉系统的弹头是通过外部的驱动装置相对于弹身向外旋转，可以提高弹头能达到的最高转速，这样可以有效提高捕捉弹头发射弹头内捕捉网时捕捉网飞行的稳定。本发明无人机回传实时的疑似病例目标追踪录像，可以远距离追踪观察运动状态下的疑似病例目标，并选择时机进行捕捉操作，发射捕捉网并实施捕捉的同时实现精准定位，保证快速且有效的捕捉。

技术领域

本发明涉及具有捕捉装置的无人机领域，特别涉及一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机。

背景技术

随着现有无人机领域的快速发展，无人机在军用、民用、检修等领域具有良好的拓展性意义，无人机可以无视地域进行无差别的飞行。结合近期的新冠肺炎疫情，具有捕捉装置的无人机可以代替人工进行对疑似病例的追踪及捕捉，以减小病例的传播感染，并提高防疫的工作效率。

现有新冠肺炎疑似病例的追踪多是人工进行，耗时耗力且增加传染概率的同时也会增加医用防护品的损耗。

现有具有捕捉装置的无人机，由于单个的无人机追踪不能解决追踪费时、追踪成功率低等问题，容易使疑似病例逃脱。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，通过多个无人机间的共享信息，进行协同工作，对疑似病例进行捕捉。本发明对疑似病例进行追踪时，可多架无人机自主进行捕捉工作并共享作业信息，确定疑似病例目标位置后射出捕捉网罩，使得捕捉成功率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，所述装置包括监控台、定位系统、协作系统、通信系统、捕捉系统、存储器、电机；所述捕捉系统设置在无人机下方。捕捉系统包括捕捉网弹(弹身和弹头)，内设置有捕捉网的弹头旋转设置在弹身上，弹头通过外界的驱动装置转动。

所述无人机定位系统，包括定位模块和位置修正模块。定位模块通过监控台发送的疑似病例目标位置信息对疑似病例目标进行定位。位置修正模块通过监控台发送的疑似病例目标位置信息对无人机的实时位置进行修正，以实现精准定位。

所述协作系统，包括以下步骤：当工作中的任一无人机检测到疑似病例目标后，将疑似病例目标的位置信息共享给其余无人机。其余无人机根据所接收的共享信息计算得出与疑似病例和剩余无人机的距离和角度，并依据自身与疑似病例和剩余无人机的距离和角度建立空间势场，计算势场合力。当势场合力小于安全阈值时，则通过控制台操控相应应的无人机对疑似病例目标进行追踪。当判断势场合力大于安全阈值时，控制台操控对应的无人机放弃对疑似病例目标的追踪，并将疑似病例的数据信息共享给其余无人机。

所述捕捉系统设置在发射腔内，还包括驱动装置，弹头通过驱动装置作业相对弹身进行旋转。

所述通信系统包括麦克风通信装置和录像装置，位于无人机机身底部。麦克风通信装置用于与追踪目标对话交流，录像装置用于回传实时追踪录像。

所述捕捉装置通过螺栓与无人机机身底部固定连接。

所述监控台与无人机底部进行连接。

所述具有捕捉系统的无人机还包括基座，所述基座安装在无人机机身底部。

本发明有以下有益效果：

(1)无人机回传实时的疑似病例目标追踪录像，可以远距离追踪观察运动状态下的疑似病例目标，并选择时机进行捕捉操作，发射捕捉网并实施捕捉的同时实现精准定位，保证快速且有效的捕捉。