[发明专利]一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置

权利要求书

1.一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，包括网球发射机体，其特征在于：所述网球发射机体内右侧设有下落腔，所述下落腔下侧设有后侧连通所述网球发射机体外侧的球形异物腔，所述球形异物腔内设有质量检测装置，所述质量检测装置包括位于所述异物腔内的支撑块，所述支撑块内设有压力传感器，通过物体掉到所述支撑块上通过压力传感器判断落下物体的质量是否合格，所述支撑块上侧设有形状筛选装置，所述形状筛选装置包括位于下落腔内并且前后延伸的延伸轴，所述延伸轴上固定设有筛选轮，所述筛选轮内设有筛选槽，所述筛选槽内左右对称设有传动上锥齿轮环形夹子，所述传动上锥齿轮环形夹子远离所述延伸轴端面固定连接有活塞块，所述筛选轮左斜侧设有油槽，所述油槽内滑动配合有挤压杆，通过旋转所述筛选轮，所述挤压杆与所述下落腔左侧壁体顶压后，并且与所述活塞块固定传动上锥齿轮环形夹子相互靠近抵接，若不是球形，则不会被夹紧，所述下落腔左侧设有弹射装置，所述弹射装置包括与所述下落腔右侧连通的弹射腔，所述弹射腔内滑动配合有弹射块，所述弹射块与所述弹射腔左壁之间连接有弹射弹簧，通过所述弹射弹簧的弹力，弹射块撞击将网球弹出，所述弹射腔左侧设有奖励装置，所述奖励装置包括位于所述网球发射机体内右侧的投放通道，所述投放通道下侧设有零食箱，所述零食箱内设有与所述投放通道连通的零食空间，所述零食投放空间下侧壁体设有上通道，所述零食箱下侧设有下锥齿轮槽，所述下锥齿轮槽内下壁转动配合有中心轴，所述中心轴在所述下锥齿轮槽内固定连接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮内设有下通道，通过转动所述衔接锥齿轮让所述下通道与所述上通道连通奖励宠物狗。

2.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述质量检测装置还包括与所述支撑块下侧固定连接的支撑杆，所述支撑杆下侧设有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞空间，所述支撑杆向下延伸至所述活塞空间内固定连接有与所述活塞空间壁体滑动配合的升降齿条，所述支撑杆左侧固定连接有升降齿条，所述升降齿条左侧设有与前壁体转动配合的啮合轴，所述升降齿条啮合与所述啮合轴固定连接的齿环齿轮，位于所述齿环齿轮前侧设有与所述啮合轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述球形异物腔前壁之间连接有扭转弹簧，所述球形异物腔下壁转动配合有摩擦轴，所述摩擦轴在所述球形异物腔内固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的摩擦轴，所述摩擦轴上侧开设有下磁铁槽，所述下磁铁槽内下侧设有信号否定接受器，所述信号否定接受器内固定安装有下电磁铁，所述下电磁铁上侧设有与所述下磁铁槽花键配合的下永磁铁衔接块，所述下永磁铁衔接块在所述球形异物腔内固定连接有下摩擦盘，所述下摩擦盘上侧设有中心槽，所述中心槽和所述球形异物腔之间转动配合有旋转轴，所述旋转轴下侧延伸至所述球形异物腔内固定连接有与所述下摩擦盘摩擦配合的上摩擦盘，所述旋转轴上侧延伸至所述中心槽内固定连接有啮合下锥齿轮,所述活塞空间后侧连通有油管，所述油管另一侧内滑动配合有推块，所述推块两侧对称连通有推块复位槽，所述推块复位槽内滑动配合有与所述推块固定连接的推块复位块，所述推块复位块与所述推块复位槽顶壁连接有推块弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述形状筛选装置还包括对称连通所述挤压杆两侧的筛选复位槽，所述筛选复位槽内滑动配合有顶压块，所述顶压块内滑动配合有与所述挤压杆固定连接的顶压块，所述顶压块与所述筛选复位槽底壁之间连接有挤压弹簧，所述挤压杆顶侧连通有油路，所述油路内滑动配合有与所述挤压杆固定连接活塞杆，所述油路另外两侧伸入对称设有的所述活塞块，所述活塞块上侧设有弹簧复位槽，所述弹簧复位槽内滑动配合有与所述活塞块固定连接的弹簧复位块，所述弹簧复位块与所述活塞块右壁之间连接有筛选复位弹簧，所述下落腔左壁转动配合有连接轴，所述连接轴左侧末端延伸至动力连接有嵌于所述下落腔与所述中心槽之间的壁体的电机，所述连接轴在所述下落腔内固定连接有连接锥齿轮，所述延伸轴上固定连接有位于所述筛选轮后侧与所述连接锥齿轮啮合的筛选锥齿轮。