[发明专利]一种无刷直流电机的控制方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S101：启动电机，转子转动进入变频强拖阶段，将所述电机的U、V、W三相中的任意一组两相进行导通，并记录导通时间T_导通；

步骤S102：判断当前两相的所述导通时间T_导通是否达到预设的起始换相时间T_start；若是，则断开当前的两相并按照预设换相的顺序导通下一组两相，同时累计第一换相次数T_cnt；若否,则将当前的两相持续导通，直至当前两相的所述导通时间T_导通达到预设的起始换相时间T_start；

步骤S103：判断所述第一换相次数T_cnt是否大于等于第一预设系数K，若是，则将所述预设的起始换相时间T_start按照预设的换相时间缩减量T_period进行缩减，并进入步骤S104；若否，则重复步骤S012；

步骤S104：将缩减后的所述起始换相时间T_start’与预设的结束换相时间T_end进行比较，若缩减后的所述起始换相时间T_start’大于所述预设的结束换相时间T_end，则同时按照缩减后的所述起始换相时间T_start’进行重复步骤S012和步骤S103；若缩减后的所述起始换相时间T_start’小于等于所述预设的结束换相时间T_end，则按照预设转速控制转子均匀转动以进入定频运转阶段；

所述起始换相时间T_start的设定方法为：T_start＝60000/(S_min/2)/(360/θ)，T_end的设定方法为：T_end＝60000/(S_max*P)/(360/θ)，其中，所述S_min为电机最小转速，θ为电角度，S_max为电机最大转速，P为PWM占空比。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述P值取值范围为5％-20％。

3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述缩减后的起始换相时间通过如下计算公式进行计算得到：

T_start’＝T_start-T_period×T_cnt，其中所述T_start’为缩减后的起始换相时间，所述T_start为预设的起始换相时间，所述T_period为预设的换相时间缩减量，T_cnt为第一换相次数。

4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，按照预设转速控制转子均匀转动以进入定频运转阶段后的步骤包括：

判断当前两相的所述导通时间T_导通是否达到所述预设的结束换相时间T_end，若是，则断开当前的两相并按照所述预设换相的顺序导通下一组两相，同时累计第二换相次数T_cent；若否，则将当前的两相持续导通，直至当前两相的所述导通时间T_导通达到缩减后的所述起始换相时间T_start’；

判断第二换相次数T_cent是否大于等于第二预设系数H，若是，则通过检测所述电机的反电动势电压来确定转子的初始位置；若否，则将当前的两相持续导通，直至当前两相的所述导通时间T_导通达到缩减后的所述起始换相时间T_start’。

5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，判断是否检测到所述电机U、V、W的反电动势电压ZCu、ZCv、ZCw，若是，则确定定位到转子的初始位置；若否，则返回继续按照预设转速控制转子均匀转动。