[发明专利]一种检测用螺旋扫描成像机器人

说明书

本发明公开了一种检测用螺旋扫描成像机器人，包括机架、升降位移机构、扫描基座、轴承座、驱动电机、工件放置座和旋转成像机构，扫描基座内设有传动组件，驱动电机与传动组件连接；旋转成像机构包括旋转支架，旋转支架中部设有连接柱和中心座，连接柱与轴承座转动连接、并伸入扫描基座内与传动组件连接，旋转支架的左右两侧分别转动连接有螺杆，两个螺杆相邻的一端均套接有行星齿轮，两个行星齿轮共同与中心固定齿轮啮合，两个螺杆均螺纹连接有成像滑座，成像滑座设有滑动成像组件，成像滑座与旋转支架滑动连接，中心座设有中心成像组件；本发明能够有效避免反射光线汇聚相互干扰的问题，具有成像质量高、利于提高检测精度的特点。

技术领域

本发明涉及一种检测用螺旋扫描成像机器人。

背景技术

内球面镜面体是在光学领域内一类重要的光反射元器件，广泛应用于交通、能源、信息、航空航天等诸多领域。

目前，对内球面镜面体表面缺陷检测运用最多的检测方法为视觉检测，使用成像装置对镜面产品表面进行拍摄成像，成像一般需要形成光斑效果才能有很好的缺陷呈现，但成像装置受限于内球面镜面体的球面反光结构，内球面镜面体对光源的反射能力非常强，各个方向的光线反射汇集互相干扰，往往导致成像装置成像质量不佳，影响检测精度的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种检测用螺旋扫描成像机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种检测用螺旋扫描成像机器人，包括机架、升降位移机构、扫描基座、轴承座、驱动电机、工件放置座和设于工件放置座正上方的旋转成像机构，所述升降位移机构设于机架的顶部，所述扫描基座顶端固定在升降位移机构的输出端上，所述扫描基座内设有传动组件，所述驱动电机固定在扫描基座的左侧、且其输出端伸入扫描基座内与传动组件连接，所述轴承座固定在扫描基座底端，所述工件放置座固定在机架的底部；

所述旋转成像机构包括呈“凵”形的旋转支架，所述旋转支架中部向上延伸有连接柱、其中部向下设有中心座，所述连接柱通过轴承与轴承座转动连接、并伸入扫描基座内与传动组件连接，所述旋转支架的左右两侧分别转动连接有螺杆，两个所述螺杆相邻的一端均套接有行星齿轮，两个所述螺杆上的行星齿轮共同与一个中心固定齿轮啮合，两个所述螺杆均螺纹连接有成像滑座，所述成像滑座上设有滑动成像组件，所述成像滑座还与旋转支架滑动连接，所述中心座设有中心成像组件；

所述扫描基座还设有固定柱，所述固定柱沿连接柱的中心轴线向下贯穿连接柱后伸入中心座内并与中心固定齿轮固定连接。

其中，所述旋转支架的左右两端均安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述成像滑座对应固定在滑块上，所述成像滑座通过螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母嵌设于成像滑座内。

其中，所述滑动成像组件、中心成像组件均包括成像镜头和光源模块，所述滑动成像组件的成像镜头和光源模块并排固定在成像滑座上，所述中心成像组件的成像镜头和光源模块并排固定在中心座上。

其中，所述光源模块包括聚焦透镜以及并排设置的电磁焦距调节单元、LED光源，所述电磁焦距调节单元与聚焦透镜之间设有压电微动片。

其中，所述螺杆的两端分别通过石墨轴承连接在旋转支架和中心座上。

其中，两个所述滑动成像组件的最短间距为一个光斑直径的距离。

其中，两个所述螺杆的导程为一个光斑直径的距离。

其中，所述升降位移机构包括电推杆和升降板，所述电推杆安装在机架的顶部、且其输出端向下穿过机架顶部，所述升降板固定在电推杆的输出端上，所述扫描基座安装在升降板上；所述升降板的两个对角位置分别向上延伸有穿过机架顶部的导向柱，所述导向柱通过直线轴承与机架配合。