[发明专利]一种数控加工机床的快速夹持旋转机构

说明书

本发明的一种数控加工机床的快速夹持旋转机构，涉及齿科数控加工机床应用技术领域，包括固定组件、旋转组件和夹持组件，其中固定组件上安装旋转组件和夹持组件，旋转组件转动连接夹持组件用于调节夹持组件的位置，旋转组件的作用是旋转调节夹持组件的位置，夹持组件夹持固定工件，本发明通过气动机构，配合钢珠以及高精密配合面，实现快速自动夹紧，自动定心、自动调平功能，确保每次更换夹具后工件加工精度的一致性，并且本发明不需要多套夹持组件，不需要多次装夹，省时、高效、稳定，转动角度可通过控制系统设定，可以满足自动化加工需要。

技术领域

本发明涉及齿科数控加工机床应用技术领域，具体涉及一种数控加工机床的快速夹持旋转机构。

背景技术

在牙科物料加工过程中，需要使用到数控加工设备进行机械加工，加工过程中需要对牙科物料进行夹持固定，由于不同的牙科物料规格大小不同，所以需要使用不同类型的夹具进行夹持固定，但一台数控加工设备的夹具固定机构，针对不同类型的夹具进行夹持时，往往都是通过人工手动换取对应的夹具，一种夹具固定机构只适用一种规格的夹具，适用性低，并且在夹持时需要重新定位零点坐标。这种方式不仅劳动强度大，耗时长，灵活性低,效率低，影响生产进度，而且增大了企业的生产成本。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种数控加工机床的快速夹持旋转机构。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，而提出一种数控加工机床的快速夹持旋转机构，其能够适用于不同规格的物料，且能够旋转调节物料的加工角度。

本发明的一种数控加工机床的快速夹持旋转机构，包括固定组件、旋转组件和夹持组件，其中固定组件上安装旋转组件和夹持组件，旋转组件转动连接夹持组件用于调节夹持组件的位置，固定组件包括气缸支座，气缸支座的底部安装底板。

旋转组件包括电机、皮带轮、主轴和谐波减速器，所述电机的控制器连接控制系统，电机沿底板的宽度方向设置在底板一侧，电机的输出轴通过皮带连接皮带轮，皮带轮连接主轴，主轴连接谐波减速器的输入轴。

夹持组件包括气缸、设置在气缸内的活塞和与活塞连接的钢珠顶板，气缸的端部设置气缸盖板，气缸盖板与过渡板配合连接谐波减速器的输出端，气缸外侧壁通过第一轴承转动连接气缸支座，气缸支座垂直固定在底板上，气缸支座的外侧壁上设置若干气嘴接头，气嘴接头穿过气缸支座和气缸盖板连接气缸的腔体，气缸支座远离皮带一端的端面中心位置凸设呈环形结构的夹具固定块，夹具固定块的侧壁沿圆周均匀排列设置可活动钢珠，钢珠通过钢丝锁圈锁紧，钢珠顶板位于夹具固定块内且沿夹具固定块内腔伸缩移动，钢珠顶板端部呈圆台状结构，且钢珠顶板端部的直径由远离气缸端到靠近气缸端逐渐变大。

优选的，固定组件还包括固定板，固定板呈矩形结构垂直固定在底板的长侧边上，固定板的中心位置贯穿开设呈圆形结构的卡槽，卡槽内部穿过谐波减速器，谐波减速器的外侧罩设端板，端板固定在固定板的侧壁上，主轴穿过端板，且主轴通过第二轴承与端板呈转动连接。

优选的，气缸盖板与谐波减速器输出轴之间连接呈圆形结构的过渡板，过渡板设置气缸支座的一侧。

优选的，过渡板远离气缸支座的端面上安装有与端面垂直的挡片，固定板的侧壁垂直凹设有呈矩形结构的固定槽，固定槽的内安装光电位置检测开关，光电位置检测开关的光源发射区和接收区之间设有用于穿过挡片的矩形槽孔。

优选的，夹具固定块包括固定部和延伸部，其中延伸部凸设在固定部的一端面上，固定部呈圆形结构，固定部的另一端面与气缸端面贴合并固定，固定部的圆周通过第三轴承与气缸支座呈转动连接，固定部的圆心位置贯穿开设用于穿过钢珠顶板的通孔，延伸部呈圆台结构，且延伸部中间位置贯穿设置呈圆柱形结构的内腔，内腔的直径与钢珠顶板最大直径相适配。

优选的，延伸部的外侧壁呈环形结构贯穿设置若干球槽，球槽内连接钢丝锁圈，钢丝锁圈套设在钢珠的外侧。