[发明专利]于深度感测系统中执行自动曝光控制的方法与装置

权利要求书

1.一种于包含一投影器的一深度感测系统中用以执行自动曝光控制的装置，包括：

一感测装置，用以根据不同照明条件提取一场景的一第一参考帧以及一第二参考帧；

一区块平均值计算单元，用以计算该第一参考帧的多个第一区块所对应的多个第一区块平均值，以及计算该第二参考帧的多个第二区块所对应的多个第二区块平均值；

一区块平均差值计算单元，用以根据该多个第一区块平均值以及该多个第二区块平均值计算多个区块平均值的差值；

一兴趣区决定单元，用以根据该多个第一区块平均值、该多个第二区块平均值以及该多个区块平均值的差值，自该多个第一区块决定多个第一ROI区块以及自该多个第二区块决定多个第二ROI区块；以及

一AE控制单元，用以根据该多个第一ROI区块所对应的多个区块平均值与该多个第二ROI区块所对应的多个区块平均值，调整该投影器的一光源的功率。

2.如权利要求1所述的装置，其中该感测装置于环境光中提取该第一参考帧，并且于具有该深度感测系统的该投影器的投射光的情况下提取该第二参考帧。

3.如权利要求1所述的装置，其中该感测装置于提取该第一参考帧与该第二参考帧时，自该深度感测系统的一感测器以一像素合并方式读出多个信号，并且对所读出的该多个信号执行降低取样频率操作。

4.如权利要求1所述的装置，其中当一第一区块平均值高于一平均值阀值时，该兴趣区决定单元于决定该多个第一ROI区块以及该多个第二ROI区块时排除该第一区块平均值所对应的一第一区块以及相关联的一第二区块。

5.如权利要求1所述的装置，其中当一区块平均值的差值低于一差值阀值时，该兴趣区决定单元于决定该多个第一ROI区块以及该多个第二ROI区块时排除该区块平均值的差值所对应的一第一区块以及相关联的一第二区块。

6.如权利要求1所述的装置，其中当该多个第二ROI区块的一数量为0且该多个第二区块所对应的该多个第二区块平均值的一平均值低于一曝光不足阀值时，该AE控制单元决定该场景的一照明条件为一极暗条件，并且据此对应地增加该深度感测系统的该投影器的该光源的功率。

7.如权利要求1所述的装置，其中当该多个第二ROI区块的一数量为0且该多个第二区块所对应的该多个第二区块平均值的一平均值高于一过曝阀值时，该AE控制单元决定该场景的一照明条件为一极度过曝条件，并且据此对应地减少该深度感测系统的一感测器的一曝光时间。

8.如权利要求1所述的装置，其中当该多个第二ROI区块的一数量不为0时，该AE控制单元决定该场景的一照明条件为一部分过曝条件、一曝光良好条件或一曝光不足条件、计算一第一ROI帧平均值以及一第二ROI帧平均值、根据至少该第二ROI帧平均值计算一调整因数以及根据该调整因数调整该投影器的该光源的功率以及该深度感测系统的一感测器的一曝光时间。

9.如权利要求8所述的装置，其中该AE控制单元通过取该多个第一ROI区块所对应的该多个区块平均值的一平均值计算出该第一ROI帧平均值，以及通过取该多个第二ROI区块所对应的该多个区块平均值的一平均值计算出该第二ROI帧平均值。

10.如权利要求8所述的装置，其中当该多个第二ROI区块之中具有区块平均值高于一过曝阀值的第二ROI区块的一数量高于一区块数量阀值时，该AE控制单元判断该照明条件为该部分过曝条件；当该多个第二ROI区块之中具有区块平均值高于该过曝阀值的第二ROI区块的该数量低于该区块数量阀值且该第一ROI帧平均值高于一最小照明强度时，该AE控制单元判断该照明条件为该曝光良好条件；并且该AE控制单元对应地根据该第一ROI帧平均值与该第二ROI帧平均值的一比值计算该调整因数。

11.如权利要求8所述的装置，当该多个第二ROI区块之中具有区块平均值高于一过曝阀值的第二ROI区块的数量低于一区块数量阀值且该第一ROI帧平均值低于一最小照明强度时，该AE控制单元判断该照明条件为该曝光不足条件，并且对应地根据该最小照明强度与该第二ROI帧平均值的一比值计算该调整因数。