[发明专利]组立AGV自动搬运辅助装置

权利要求书

1.组立AGV自动搬运辅助装置，其特征在于：它包括方管支架机构和升降支架机构，所述方管支架机构的顶部固定安装有升降支架机构。

2.根据权利要求1所述的组立AGV自动搬运辅助装置，其特征在于：所述方管支架机构包括方管焊接支架、第一方管架连接板、第二方管架连接板、第一矩形管、第二矩形管、第三矩形管、地脚连接板、地脚板、升降滑块固定板、滑块、插销气缸固定板、第一插销气缸固定座、第一气缸、第一无油衬套、第一插销、升降电机固定板、电机固定板加强筋、升降电机调节板、电机安装板、电机、联轴器、驱动轴、轴承座、轴承座固定板、齿轮和卡扣，所述方管焊接支架的数量为四条，所述四条方管焊接支架均竖直平行放置，所述方管焊接支架的顶部前后端均通过第一方管架连接板和第二方管架连接板连接有第一矩形管，所述方管焊接支架的中部左右端均焊接有第二矩形管，所述方管焊接支架的顶部左右端均焊接有第三矩形管，所述四条方管焊接支架的底部均安装有地脚连接板，所述地脚连接板的底部安装有地脚板，所述两条第二矩形管与两条第三矩形管之间的四角位置上均安装有升降滑块固定板，所述升降滑块固定板上均安装有滑块，所述两条第二矩形管上均安装有两块插销气缸固定板，所述插销气缸固定板上安装有第一插销气缸固定座，所述第一插销气缸固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端通过第一无油衬套安装有第一插销，所述两条第三矩形管的一端均安装有升降电机固定板，所述升降电机固定板通过电机固定板加强筋与第三矩形管固接，所述升降电机固定板通过升降电机调节板安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机，所述电机通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴的底部安装有轴承座，所述轴承座的底面通过轴承座固定板与第三矩形管固接，所述驱动轴上安装有齿轮，所述驱动轴上且位于齿轮的一侧安装有卡扣。

3.根据权利要求2所述的组立AGV自动搬运辅助装置，其特征在于：所述升降支架机构包括升降架、第四矩形管、导轨固定板、滑轨、齿条安装板、齿条、气缸插销挡板固定板、气缸插销挡板、插销机构固定板、第二插销气缸固定座、第二气缸、第二无油衬套和第二插销，所述方管焊接支架的顶部左右两端内侧均安装有升降架，所述两个升降架的中部均安装有第四矩形管，所述两个升降架的外侧两端均安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有滑轨，所述两条第四矩形管的外侧均安装有齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条，所述两个升降架的外侧底部且分别位于第四矩形管的左右两侧均安装有气缸插销挡板固定板，所述气缸插销挡板固定板上安装有气缸插销挡板，所述两个升降架的内侧底部两端均安装有插销机构固定板，所述插销机构固定板上安装有第二插销气缸固定座，所述第二插销气缸固定座上安装有第二气缸，所述第二气缸上的推杆端通过第二无油衬套安装有第二插销。