[发明专利]冲压TRF机自动上料及空托盘自动回收设备

权利要求书

1.冲压TRF机自动上料及空托盘自动回收设备，其特征在于：它包括冲压TRF机，所述冲压TRF机上料端安装有上料装置，所述冲压TRF机下料端安装有托盘回收装置；

其中上料装置包括方管支架、支撑板、拉料支架和驱动电机，方管支架前后侧均安装有导轨，所述方管支架且位于前后两个导轨之间设置有齿条，两个支撑板通过矩形管固定板连接方管支架下端，所述支撑板下端面安装有矩形管，所述矩形管通过矩形管连接板连接冲压TRF机两侧，从而实现上料装置在冲压TRF机上的安装固定，所述两个导轨上安装有滑块，所述滑块顶部共同安装有一拉料支架，所述拉料支架上通过电机调节板和调节固定块安装有驱动电机，驱动电机的转轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，可通过驱动电机带动整个拉料支架的运动，所述拉料支架伸出方管支架的一端底面通过两个气缸调节板分别安装有两个气缸，气缸的推杆下端左右两侧分别安装有两个拉杆固定板，两个拉杆固定板之间连接有一拉杆；

其中托盘回收装置包括桁架、移动平台以及翻转机构，其中桁架安装在地面上，所述桁架顶部安装有导轨和齿条，所述移动平台通过滑块安装在导轨上且配合齿条安装有电机和齿轮，通过电机带动移动平台左右移动，所述移动平台前端面安装有两个翻转机构。

2.根据权利要求1所述的冲压TRF机自动上料及空托盘自动回收设备，其特征在于：所述翻转机构包括安装在移动平台上的转动轴承固定座、气缸固定座和翻转架固定座，转动轴承固定座上通过两个转动轴承固定板固定有一限位轴，限位轴可转动地安装有限位杆，气缸固定座固定有一第二气缸，所述转动轴承固定座下方的移动平台上设有一翻转架固定座，气缸推杆前端、限位杆前端翻转架固定座共同连接有翻转架。

3.根据权利要求2所述的冲压TRF机自动上料及空托盘自动回收设备，其特征在于：所述翻转架底端设置有用于吸附托盘的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的冲压TRF机自动上料及空托盘自动回收设备，其特征在于：所述冲压TRF机的两个输送带之间还设置有顶升机构，所述顶升机构包括地脚板、地脚连接板、方管架、底板、固定座、油缸、油缸接头、导向杆、轴固定座、升降板、垫片、轴套固定座、滚珠轴承、法兰连接板和无动力辊道；所述地脚板设置两个，其上均安装有地脚连接板，两个地脚连接板共同安装有方管架，方管架上安装有底板，底板前后两端分别通过导向杆和轴固定座安装有固定座，底板上还安装有两个油缸，所述油缸的推杆上安装有油缸接头，两个油缸接头以及两个固定座共同安装有一升降板，升降板上通过轴套固定座、滚珠轴套、法兰连接板安装有无动力辊道。