[发明专利]交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台有效
申请号: | 202010321911.X | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111207923B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 王贤宇;印明威;海日汗;包长春;李京阳 | 申请(专利权)人: | 北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学 |
主分类号: | G01M13/022 | 分类号: | G01M13/022;B64F5/60 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 王会会 |
地址: | 102101 北京市延*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交叉 双旋翼 无人 直升机 传动 装置 试验台 | ||
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台,其特征在于,包括:用于与动力源连接的待检测的传动装置(3);
用于带动旋翼旋转的旋翼轴(4),所述旋翼轴(4)端部与所述传动装置(3)的输出端固定连接,所述旋翼轴(4)为两个,两个所述旋翼轴(4)与所述传动装置(3)的两个输出端一一对应;
用于支撑所述传动装置(3)和所述旋翼轴(4)的支撑组件;
所述支撑组件包括传动装置支撑架(1)、旋翼支撑架(2)及安装板(5),所述传动装置支撑架(1)用于支撑所述传动装置(3),所述旋翼支撑架(2)用于支撑所述旋翼轴(4),所述旋翼支撑架(2)安装在所述传动装置支撑架(1)上,所述安装板(5)安装在所述传动装置支撑架(1)上,所述传动装置(3)安装在所述安装板(5)上;
所述安装板(5)为两个,两个所述安装板(5)与所述传动装置(3)一一对应,所述传动装置(3)和所述安装板(5)之间连接有减振装置;
两个所述安装板(5)的安装面相对于水平面倾斜设置,且两个所述安装面背向设置,所述安装面与所述旋翼轴(4)的轴线垂直;
所述旋翼支撑架(2)包括旋翼支撑主体(21)及两个旋翼支撑杆组,所述旋翼支撑杆组包括用于安装所述旋翼轴(4)的接头(25)及顶端与所述接头(25)连接,底端与所述旋翼支撑主体(21)连接的支撑杆(23),所述支撑杆(23)为两个,两个所述支撑杆(23)呈八字形设置,且顶端相互靠近,其延长线交于旋翼轴轴线上,所述支撑杆(23)为伸缩杆;
所述旋翼支撑架(2)还包括两端分别与两个所述接头(25)固定连接的中间连接杆(24)及安装在所述旋翼支撑主体(21)上的旋翼支撑横杆(26),所述旋翼支撑主体(21)为杆件固定连接的镂空结构,所述传动装置(3)安装在所述镂空结构内部;
所述安装板(5)的安装面与所述旋翼轴(4)轴线垂直,所述安装板(5)中间设有一圆形通孔用于减轻重量,且避开所述传动装置(3)底部凸起。
2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台,其特征在于,所述传动装置(3)的输入轴与动力源之间通过联轴器连接,所述联轴器为膜片联轴器。
3.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台,其特征在于,所述中间连接杆(24)上开设有减重孔。
4.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台,其特征在于,所述传动装置支撑架(1)底端设有行走轮(18)。
5.根据权利要求4所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台,其特征在于,所述行走轮(18)设有锁紧装置。
6.根据权利要求4所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台,其特征在于,所述传动装置支撑架(1)包括:
用于固定连接所述行走轮(18)的两个横向布置的下框横杆(11);
设于所述下框横杆(11)上的两个纵向布置的下框纵杆(12);
用于固定连接所述两个所述安装板(5)的上框架(15);
设于所述下框纵杆(12)与所述上框架(15)之间且分别固定于所述上框架(15)的四个角下方的四个竖杆(13);
及一端与所述竖杆(13)连接,另一端与所述下框纵杆(12)连接的加强筋板,所述加强筋板至少为两个,所述加强筋板与所述下框纵杆(12)构成三角形支撑结构。
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