[发明专利]自动售咖啡机主机及其咖啡机

说明书

本发明涉及自动售咖啡机主机，包括底座、旋转料台，及围绕所述旋转料台所布置的杯体导正机构、落杯机构、落杯盖机构、压盖机构；所述旋转料台为可自主可控的整周运动平台，其包括转盘、底托、及旋转料台驱动电机；所述转盘上均布有若干个底托；所述转盘根据所述底托均分为5个工位；根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、取料工位。本发明还涉及一种自动售咖啡机，包括如上所述的自动售咖啡机主机。本发明采用了稳定可靠的自动售咖啡机主机作为装杯系统，机械结构成熟可靠，整机运行连贯平稳，能够很好的满足市场需求。

技术领域

本发明涉及一种自动售咖啡机的主机，特别是自动售咖啡机的装杯系统，属于机电一体化设备领域。

背景技术

随着科技及消费习惯的改变，现在无人自动售卖机越来越普及；其中、饮料售卖机占了很大的市场份额；而针对饮料自动售卖机，消费者不再仅满足于购买传统的瓶装饮料，而开始追求杯子鲜榨或现冲饮料，故自动售咖啡机开始随着咖啡品牌的推广普及，得到了极快发展。

自动售咖啡机，一般包括售卖系统、咖啡（饮料）制作系统、及装杯系统；其中售卖系统属于电子设备领域，通过人机界面实现售卖程序；然后咖啡（饮料）制作系统根据售卖信息，进行取料、制作；然后通过注料机头，进行注料，而装杯系统则需要根据指令，准备杯子，注料，盖盖，然后将装好杯的饮料传递到取货窗口，方便消费者取饮料。

其中，装杯系统作为自动售咖啡机主机，用到的机械传动部件较多，严重影响了自动售咖啡机的运行可靠性。如中国专利公开号为CN109222657A的一种全自动现磨咖啡机，中国专利公开号为CN110844147A的智能萃饮机的压盖机构，中国专利公开号为CN208589101U的一种落杯落盖装置及果汁机等自动售卖机零部件相关专利，均是围绕其中的自动装杯系统进行的结构设计。

但目前的自动售咖啡机中的存在几个设计缺陷，导致使用中存在一些问题；如杯托高度较高，杯子进入到杯托后，卡入较深，然后再经杯盖压盖，会导致杯子卡入过紧，影响消费者取出，甚至可能再取出时施力过大，导致饮料洒出；同时，部分设备内传动机构设计复杂，导致故障率颇高，自动售咖啡机一旦发送局部故障，就得停机等待维修人员排除故障，影响了售卖营业额以及消费者体验。

故，针对自动售咖啡机主机，需要进一步改进其结构，提高设备的整体稳定可靠性，同时提升消费者最终取咖啡时的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售咖啡机及其主机，以期改进现有的自动售咖啡机的内部装杯系统结构，提高设备的稳定性、可靠性，同时提升消费者的取用体验。

为达到上述目的，本发明的第一方面，提供了一种自动售咖啡机主机，包括底座、旋转料台，及围绕所述旋转料台所布置的杯体导正机构、落杯机构、落杯盖机构、压盖机构；

所述旋转料台为可自主可控的整周运动平台，其包括转盘、底托、及旋转料台驱动电机；

所述转盘位于所述底座的上方；所述旋转料台驱动电机固定在所述底座的下方；

所述转盘上均布有若干个底托，所述底托通过紧固件固定在所述转盘的上表面外边缘；所述转盘根据所述底托均分为5个工位；根据所述底托所处位置所安装的机构，所述旋转料台分为落杯工位、灌装工位、落盖工位、压盖工位、取料工位；

所述落杯工位上方安装有所述杯体导正机构、和所述落杯机构；所述灌装工位上方安装有饮料的灌装口，所述灌装口后连接有饮料制作系统；所述落盖工位上方安装有所述落杯盖机构；所述压盖工位上方安装有所述压盖机构；所述取料工位则对应自动售咖啡机的取料口。

作为本发明的进一步改进，在所述转盘的底部设有托轮；所述托轮通过滚轮座固定在所述转盘的背面，所述托轮内的滚轮压在所述底座的上表面；所述托轮设有2个以上，均布在所述转盘的底面外缘。