[发明专利]圆盘压圆柱的自动装配设备

说明书

本发明提供了圆盘压圆柱的自动装配设备，属于装配设备领域，包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，实现磁盘的标准化生产，提高产能。

技术领域

本发明属于装配设备领域，涉及电动助力自行车上助力传感器模块的装配，尤其涉及圆盘压圆柱的自动装配设备。

背景技术

随着经济的快速发展，生活节奏的加快，人们的工作压力越来越大，锻炼的时间越来越短，很多忙于上班工作的人们，越来越多的通过骑行来增加自我锻炼，针对一些路途比较遥远的上班一族，很难保证每天的骑行状态，再遇到大风等情况，很难保证连续的运动骑行状态，助力自行车的出现很好的解决了骑行路途远和强度高的问题。

助力自行车，是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具，助力自行车与普通自行车相比，最大的不同是有电机、电池以及控制主板，与电动自行车最大的区别是，助力自行车没有控制阀门(普通的加速把手)，而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程，也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数，从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力，助力自行车的传感器模块中涉及到磁盘，传感器与磁盘对应，这样人力脚踏助力时，磁盘随中轴旋转，被传感器检测后再通过模块放大、整形就形成了脉冲助力信号，该信号由控制器放大后，就会驱动电机旋转，实现助力控制，目前的情况下，磁盘组件的生产模式大都以人工将磁钢砸入磁盘的方式，所生产的磁盘一致性较差且生产效率低下。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供圆盘压圆柱的自动装配设备，结构简单紧凑，自动化程度高，实现磁盘的标准化生产，提高产能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：圆盘压圆柱的自动装配设备，包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；

所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；

所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。

进一步的，所述磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件均设置在底板上。

进一步的，所述磁盘上料组件包括从上到下设置的定位板和定位支座，所述定位板固设在所述定位支座上，所述定位板的上端设有与磁盘对应的定位凹槽，所述定位凹槽内设有对磁盘进行定位的固定销，所述定位支座沿底板的横向方向往复滑动设置。

进一步的，所述定位支座的下端设有第一导向凸起和第二导向凸起，底板上与所述第一导向凸起对应的位置设有第一导向槽且二者配合设置，与所述第二导向凸起对应的位置设有第二导向槽且二者配合设置，所述第一导向凸起和第二导向凸起的下端面高度不一致，所述第一导向凸起的一面为斜面，所述定位支座通过第一气缸驱动相对底板滑动，第一气缸固定在底板上，底板远离第一气缸的一端设有对定位支座进行限位的支撑块。

进一步的，所述磁钢上料组件包括底座、第二气缸和送料板，所述底座固设在底板上，第二气缸设在底座上，送料板与底座之间设有保证送料板运动精度的滑块，所述第二气缸驱动送料板沿底板的纵向方向移动，所述送料板上设有多个对磁钢进行定位的定位孔，所述送料板设在所述磁盘上料组件的上端。