[发明专利]一种智能自动点焊专机及焊接方法

说明书

本发明揭示了一种智能自动点焊专机，包括两组焊接设备；下料机械臂，设置于两组焊接设备之间；电控柜，电连接焊接设备和下料机械臂；焊接设备包括：焊接工位；第一点焊机构；第二点焊机构；第一点焊机构和第二点焊机构对焊接工位上夹持的产品进行点焊作业，本发明还揭示了一种智能自动点焊专机的焊接方法，包括以下步骤：将产品装夹到点焊夹具上；点焊夹具移动至举升机构处，举升机构举升点焊夹具；第一点焊机构和第二点焊机构分别进行点焊作业；下料机械臂取出焊接好的产品。本发明由于采用了双工位形式，并采用了自动化焊接机构，配合机械臂下料，只需要一名操作员就能实现传统方式的数倍的产能，极大提升了生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及到自动化设备，特别是涉及到一种智能自动点焊机专机焊接方法。

背景技术

工厂里使用的工具柜一般都是金属制成的，同样，工具柜上使用的抽斗(抽屉)也是由金属制成，因此生产工具柜抽斗的时候需要进行焊接，以保证其连接强度，而传统的生产方式，是由多台标准电阻焊机组成，单点焊接，通过布成线体的方式来完成焊接，而每个抽斗由于其结构的原因，需要焊接前后两个面板，共八个焊点，因此需要一条线8个工位，需要8名操作员，产能十分低，人工成本很高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种能够自动对工具柜抽斗进行点焊的智能自动点焊专机及焊接方法。

本发明提出一种智能自动点焊专机，包括：两组焊接设备；下料机械臂，设置于两组所述焊接设备之间；电控柜，分别电连接所述焊接设备和下料机械臂；所述焊接设备包括：焊接工位；第一点焊机构，设置于所述焊接工位的一侧；第二点焊机构，设置于所述焊接工位的另一侧；所述第一点焊机构和所述第二点焊机构对所述焊接工位上夹持的产品进行点焊作业。

作为本发明的进一步方案：所述焊接工位包括：焊接工位底座；点焊夹具轨道，沿着所述焊接工位底座的长度方向设置，所述点焊夹具轨道设置于所述焊接工位底座的上表面靠近两侧的位置处；点焊夹具驱动装置，沿着所述焊接工位底座的长度方向设置，所述点焊夹具驱动装置设置于所述焊接工位底座的侧面；举升机构，设置于所述焊接工位底座中，其位置与所述第一点焊机构和所述第二点焊机构对应；点焊夹具，活动架设于所述点焊夹具轨道上，能够沿着所述点焊夹具轨道活动，所述点焊夹具通过点焊夹具连接块与所述点焊夹具驱动装置活动连接，当所述点焊夹具位于所述举升机构正上方时，能够被所述举升机构固定并抬起。

作为本发明的进一步方案：所述举升机构包括：举升机构支架；举升机构驱动电机，固定于所述举升机构支架上；举升机构活动块，通过滑轨活动固定在所述举升机构支架上，所述举升机构活动块在所述举升机构支架做升降活动；举升机构螺杆，通过螺母与所述举升机构活动块连接，通过同步轮同步带与所述举升机构驱动电机传动连接，所述举升机构驱动电机带动所述举升机构螺杆转动，从而使所述举升机构活动块上下运动；举升机构平台，设置于所述举升机构活动块的顶部，用于托起所述点焊夹具；举升机构固定夹爪，设置于所述举升机构平台上，当所述举升机构平台托起所述点焊夹具时，所述固定夹爪动作将所述点焊夹具固定与所述举升机构平台上；举升机构定位装置，设置于所述举升机构平台上，当所述举升机构平台托起所述点焊夹具之前，对所述点焊夹具进行定位，以保证所述举升机构固定夹爪能稳定夹住所述点焊夹具，保证托举时的稳定。