[发明专利]图像检查设备和图像检查设备的设置方法在审

专利信息
申请号: 202010322227.3 申请日: 2020-04-22
公开(公告)号: CN111951213A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 木田大辅;日野俊一 申请(专利权)人: 株式会社基恩士
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 代理人: 孙德崇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 图像 检查 设备 设置 方法
【权利要求书】:

1.一种图像检查设备,用于基于摄像单元所拍摄到的检查对象的图像来进行所述检查对象的通过/失败判断,所述图像检查设备包括:

模式切换单元,用于使所述图像检查设备的模式在用于设置所述图像检查设备的设置模式和用于进行检查的运行模式之间切换;

摄像设置单元,用于在所述设置模式时,接收所述摄像单元的摄像条件的设置;

学习图像登记单元,用于在所述设置模式时,登记由用户赋予了非缺陷产品的属性的非缺陷产品图像和由用户赋予了缺陷产品的属性的缺陷产品图像;

辨别器生成单元,用于在所述设置模式时,学习所述学习图像登记单元所登记的非缺陷产品图像和缺陷产品图像,并且生成用于将所述非缺陷产品图像与所述缺陷产品图像区分开的辨别器;

通过/失败判断单元,用于在所述运行模式时,将所述摄像单元新拍摄到的检查对象图像输入至所述辨别器,并且进行通过/失败判断;

显示单元,用于在所述运行模式时,将所述检查对象图像连同利用所述通过/失败判断单元进行的通过/失败判断的结果一起显示在运行模式画面上;以及

附加学习图像指定单元,用于接收与是否将所述运行模式画面上所显示的所述检查对象图像作为所述非缺陷产品图像或所述缺陷产品图像来附加学习有关的指定,

其中,所述辨别器生成单元将由所述附加学习图像指定单元指定为附加学习对象的所述检查对象图像作为所述非缺陷产品图像或所述缺陷产品图像来附加学习,并且更新所述辨别器。

2.根据权利要求1所述的图像检查设备,

其中,所述辨别器生成单元通过将所述非缺陷产品图像和所述缺陷产品图像输入至具有多个层的预先学习的神经网络来生成特征值空间中的所述非缺陷产品图像和所述缺陷产品图像之间的辨别边界,并且通过所述附加学习来更新所述辨别边界。

3.根据权利要求1所述的图像检查设备,还包括:

主图像登记单元,用于在所述设置模式时,将在所述摄像设置单元所设置的摄像条件下拍摄到的图像登记为主图像;以及

检查窗口设置单元,用于在所述设置模式时,接收用于在所述主图像登记单元所登记的所述主图像上定义差异检测的范围的第一基于学习的检查窗口和第二基于学习的检查窗口的设置,

其中,所述运行模式画面显示所述通过/失败判断单元对通过所述第一基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像进行的通过/失败判断的结果、以及所述通过/失败判断单元对通过所述第二基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像进行的通过/失败判断的结果,以及

所述附加学习图像指定单元接收与是否将通过所述第一基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像和通过所述第二基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像以彼此分开的方式附加学习有关的指定。

4.根据权利要求3所述的图像检查设备,

其中,在接收到与是否将通过所述第一基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像和通过所述第二基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像以彼此分开的方式附加学习有关的指定之后,所述附加学习图像指定单元接收用户所进行的用于开始附加学习的操作。

5.根据权利要求3所述的图像检查设备,

其中,在接收到用于将所述运行模式画面上所显示的所述检查对象图像作为所述非缺陷产品图像或所述缺陷产品图像来附加学习的指定之后,所述附加学习图像指定单元接收与是否将通过所述第一基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像和通过所述第二基于学习的检查窗口所定义的范围内的图像以彼此分开的方式附加学习有关的指定。

6.根据权利要求1所述的图像检查设备,其中,

在所述附加学习图像指定单元接收到用于将所述运行模式画面上所显示的所述检查对象图像作为所述非缺陷产品图像或所述缺陷产品图像来附加学习的指定的情况下,所述通过/失败判断单元暂时停止所述运行模式,以及

在所述附加学习图像指定单元接收到用于附加学习所述运行模式画面上所显示的所述检查对象图像的指定的情况下,所述显示单元能够向用户通知所述通过/失败判断暂时停止所述运行模式。

7.一种图像检查设备的设置方法,所述图像检查设备用于基于摄像单元所拍摄到的检查对象的图像来进行所述检查对象的通过/失败判断,所述设置方法包括:

摄像条件设置步骤,用于在所述图像检查设备的模式设置为用于设置所述图像检查设备的设置模式的状态下,设置所述摄像单元的摄像条件;

学习图像登记步骤,用于在所述设置模式时,登记由用户赋予了非缺陷产品的属性的非缺陷产品图像和由用户赋予了缺陷产品的属性的缺陷产品图像;

辨别器生成步骤,用于在所述设置模式时,学习在所述学习图像登记步骤中所登记的非缺陷产品图像和缺陷产品图像,并且生成用于将所述非缺陷产品图像与所述缺陷产品图像区分开的辨别器;

通过/失败判断步骤,用于在用于进行检查的运行模式时,将所述摄像单元新拍摄到的检查对象图像输入至所述辨别器,并且进行通过/失败判断;

显示步骤,用于在所述运行模式时,将所述检查对象图像连同所述通过/失败判断步骤中进行的通过/失败判断的结果一起显示在运行模式画面上;以及

附加学习设置步骤,用于接收与是否将所述显示步骤中在所述运行模式画面上所显示的所述检查对象图像作为所述非缺陷产品图像或所述缺陷产品图像来附加学习有关的指定,

其中,在所述辨别器生成步骤中,将在所述附加学习设置步骤中指定为附加学习对象的所述检查对象图像作为所述非缺陷产品图像或所述缺陷产品图像来附加学习,并且更新所述辨别器。

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