[发明专利]一种海犁的辅助转向装置

权利要求书

1.一种海犁的辅助转向装置，包括安装箱，其特征在于：所述安装箱内设有安装腔，所述安装箱左右侧的左右端面内转动安装有转向箱，所述转向箱内设有放置机构，所述放置机构包括设置在转向箱内的转向腔，所述转向箱上下端面设有能够提供转动的光缆箱，所述光缆箱内设有能够放置光缆的光缆腔，所述转向箱上下端面设有大开口，所述转向箱左右端面设有小开口，所述光缆箱外侧端面铰接安装有通过所述小开口连接至所述安装腔内的连接杆，所述连接杆连接有设置在所述安装腔内的转向机构，所述安装腔内设有能够对于光缆在实现角度变化以及即将触碰到礁石时进行调整至需要的前进位置的调整机构，所述调整机构包括左右对称设置在所述安装腔前端壁内的滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有梯形块，所述梯形块内设有梯形腔，所述滑动槽外侧端壁与所述梯形块外侧端面之间固定连接有左连接弹簧，所述滑动槽内侧端壁与所述梯形块内侧端斜面之间固定连接有右连接弹簧，所述安装腔前端壁内转动安装有花键轴，所述花键轴上花键连接有花键套，所述花键套上固定安装有驱动角度调节的驱动齿轮，所述花键套转动安装于凸型的滑动块，所述滑动块上滑动安装有驱动块，所述驱动块内设有连接槽，所述连接槽外侧端壁与所述滑动块外侧端面之间固定连接有拉伸弹簧，所述驱动块外侧设有梯形的驱动槽，所述驱动槽上下端壁内转动安装有滚轮轴，所述滚轮轴上固定安装有与所述梯形腔滚动配合的滚轮，所述安装腔内拨动机构；

所述转向机构包括左右对称转动安装在所述安装腔前端壁内的铰接轴，所述铰接轴上固定安装有铰接杆，所述铰接杆内设有位于所述铰接轴上侧的转动腔，所述转动腔内转动安装有与所述连接杆铰接安装的转动块，所述铰接杆外侧端面与所述安装腔内侧端壁之间固定连接有驱动弹簧，所述铰接杆下端面固定安装有半圆齿轮，所述铰接杆后端面固定安装有三角块；

所述转向机构还包括左右对称固定安装在所述安装腔内侧端壁的固定块，所述固定块内自上而下设有固定腔和固定槽，所述固定腔内滑动安装有与所述半圆齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形齿条外侧端面与所述固定腔内侧端壁之间固定连接有固定弹簧，所述弧形齿条下端面固定安装有通过所述固定槽与所述梯形块后端面固定连接的推动杆，左右侧的所述弧形齿条之间固定连接有调整杆，所述调整杆下端面固定安装有自前向后错位的后齿条和前齿条，所述安装箱后端壁内滑动安装有与所述三角块抵触的触礁块，所述触礁块前端面与所述安装腔前端壁之间固定连接有触礁弹簧；

所述调整机构还包括固定安装在所述安装腔后端壁的电机，所述电机前端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定安装有与所述前齿条啮合的左转动齿轮，所述安装腔后端壁内转动安装有从动轴，所述从动轴上固定安装有与所述后齿条啮合的右转动齿轮，所述安装腔前端壁内转动安装有惰轮轴，所述惰轮轴上固定安装有与所述左转动齿轮和所述右转动齿轮啮合的惰轮，所述惰轮轴上还孤独安装有上锥齿轮；

所述调整机构还包括固定安装在所述安装腔左右端壁的齿条箱，所述齿条箱内设有齿条腔，所述齿条腔内滑动安装有下齿条，所述下齿条外侧面与所述齿条腔内侧端壁之间左右对称固定连接有调整弹簧，所述安装箱后端面内左右对称转动安装有调整轴，所述调整轴上固定安装有与所述下齿条啮合的调整齿轮，所述调整轴后端面固定安装有位于所述安装箱外侧的转动犁；

所述拨动机构包括转动安装在所述安装腔上端壁内的拨动轴，所述拨动轴上固定安装有与所述惰轮轴啮合的下锥齿轮，所述下锥齿轮下端面固定安装有调整块，所述调整块上固定安装有拨动杆，所述安装箱后端面内设有拨动槽，所述拨动槽上下端壁内转动安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有左右对称的上斜面块，所述上斜面块下端面固定安装有位于所述安装箱外侧的下斜面块，所述上斜面块设有斜面腔，所述斜面腔内滑动安装有与所述拨动杆铰接连接的拨动块。