[发明专利]堆叠排齐设备及其排齐方法

说明书

一种堆叠排齐设备，用以使多个物件在一堆叠区域内排列整齐，所述堆叠排齐设备包含一基座、一固定柱、一移动件、一连杆机构组及一排齐组件。所述固定柱设置于所述基座，移动件连接于所述固定柱且可受操控地沿所述固定柱的长轴向相对所述固定柱移动。所述连杆机构组可受操控地相对于所述移动件动作。所述排齐组件枢接于所述连杆机构组且系用以推动所述多个物件中的一个。当所述连杆机构组动作时，所述排齐组件受连杆机构组带动而同步移动且不受所述连杆机构组带动而同步转动，使得排齐组件可以于不改变座向的条件下，对所述物件同时进行两个轴向的排齐动作。

技术领域

本发明系与排齐设备及其排齐方法有关；特别是指一种用于物件在纵向堆叠时的排齐设备及其排齐的方法。

背景技术

在生产制造阶段，机器手臂逐个移载工件堆叠于一堆叠区域中，为了避免相邻的工件之间非对齐堆叠的关系，我们会以一种排齐装置，使所述多个工件整齐地堆叠于所述堆叠区域当中。

举例来说，现有的排齐装置包含第一排齐机构以及第二排齐机构，第一排齐机构可沿X轴向及Z轴向移动，第二排齐机构可沿Y轴向及Z轴向移动。当机器手臂移载一个工件堆叠于所述堆叠区域中，先控制所述第一排齐机构以及所述第二排齐机构的Z轴向对齐所述工件的位置，再，所述第一排齐机构会沿所述X轴向推动所述工件，所述工件在X轴向上对齐于所述堆叠区域，依序所述第二排齐机构会沿Y轴向推动所述工件，所述工件在Y轴向上对齐于所述堆叠区域中。持续重复上述的步骤直到所述多个工件整齐地堆叠于所述堆叠区域之中为止。

然而，现有的排齐装置无法同时对所述多个物件进行X轴向以及Y轴向排齐的动作，加上工件数量繁多，造成排齐工件的效率不彰。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种堆叠排齐设备，可提升工件堆叠整齐之效率。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种堆叠排齐设备，用以使多个物件在一堆叠区域内排列整齐，所述堆叠排齐设备包含一基座、一固定柱、一移动件、一连杆机构组以及一排齐组件。

所述固定柱设置于所述基座，所述固定柱的长轴向垂直于所述基座的一水平面；所述移动件连接于所述固定柱，且可受操控地沿所述固定柱的长轴向相对所述固定柱移动，移动件具有一延伸台，所述延伸台系朝垂直于所述固定柱的长轴向的一延伸方向延伸。

所述连杆机构组包含一第一移动组件、一第二移动组件以及一连杆，所述第一移动组件平行于所述第二移动组件，所述第一移动组件及所述第二移动组件枢接于所述延伸台上，所述连杆连接所述第一移动组件以及所述第二移动组件。所述连杆机构组可受操控地相对于所述延伸台动作。所述排齐组件枢接于所述连杆机构组且系用以推动所述多个物件中的一个。当所述连杆机构组动作时，所述排齐组件受所述连杆机构组带动而同步移动且不受所述连杆机构组带动而同步转动。

本发明并提供一前述之堆叠排齐设备的排齐物件方法，包含下列步骤：

第一步骤：放置一第一物件于一堆叠区域内。

第二步骤：放置一第二物件于所述第一物件上，所述第二物件与所述第一物件在堆叠区域的投影轮廓及面积相同，但所述第二物件的投影未与所述第一物件的投影完全重叠。

第三步骤：转动所述第一移动组件，使所述第一移动杆长轴向平行一排齐方向。所述排齐方向系所述排齐组件的一转折角以及所述第一物件的一边角之直线方向。当所述第一移动组件受操控地转动时，所述第一移动组件经由所述连杆带动所述第二移动组件同步转动；

第四步骤：移动所述第一移动组件，所述第一移动组件经由所述连杆带动所述第二移动组件同步同向移动，所述第一移动组件以及所述第二移动组件带动所述排齐组件，再，所述排齐组件推动所述第二物件直至所述第二物件的投影与所述第一物件的投影完全重叠。