[发明专利]运动参数估计方法和运动伪影校正方法

权利要求书

1.一种运动参数估计方法，其特征在于包括：

获取待校正的扫描图像；

使用运动参数估计单元处理所述待校正的扫描图像，获得所述待校正的扫描图像对应的估计运动参数，在获得所述估计运动参数之后，基于该估计运动参数采用基于模拟反向运动并重投影的方式对所述待校正的扫描图像进行运动伪影校正，其中，所述运动参数估计单元被训练为根据所述待校正的扫描图像，

估计其对应刚性运动的所述估计运动参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用运动参数估计单元处理所述待校正的扫描图像，获得所述待校正的扫描图像的估计运动参数包括：

所述运动参数估计单元中预处理模块将所述待校正的扫描图像转换为张量数据；

所述运动参数估计单元中的训练完备的卷积神经网络处理所述张量数据，得到所述估计运动参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数估计单元的训练过程包括：

获取训练样本，其中，所述训练样本包括：具有运动伪影的扫描图像和相应的运动参数；所述具有运动伪影的扫描图像是在被扫描对象按照所述相应的运动参数刚性运动的情况下扫描并重建得到的；

将所述具有运动伪影的扫描图像作为训练数据，将所述相应的运动参数作为所述训练数据的金标准，训练所述运动参数估计单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述训练样本包括：

获取多个扫描图像，其中，所述多个扫描图像是对接近静止状态的所述被扫描对象的多个连续的断层进行扫描并重建得到的；

将所述多个扫描图像按照所述被扫描对象的几何结构组合成被扫描对象模型；

将所述被扫描对象模型按照所述相应的运动参数模拟运动，并在刚性运动的模拟过程中对所述被扫描对象模型进行重投影，得到所述被扫描对象模型的投影数据；

根据所述被扫描对象模型的投影数据进行图像重建，得到所述具有运动伪影的扫描图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述训练样本包括：

将所述被扫描对象或者所述被扫描对象的实物模型按照所述相应的运动参数进行刚性运动；

在刚性运动过程中对所述被扫描对象或者所述被扫描对象的实物模型进行扫描，并重建得到所述具有运动伪影的扫描图像。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动参数估计方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动参数估计方法。

8.一种运动伪影校正方法，其特征在于包括：

获取待校正的扫描图像；

使用运动参数估计单元处理所述待校正的扫描图像，获得所述待校正的扫描图像对应的估计运动参数，其中，所述运动参数估计单元被训练为根据所述待校正的扫描图像，估计其对应刚性运动的所述估计运动参数；

将所述待校正的扫描图像按照与所述估计运动参数相反的反向运动参数模拟刚性运动，并在刚性运动的模拟过程中重投影所述待校正的扫描图像，得到待校正的扫描图像的投影数据；

根据所述待校正的扫描图像的投影数据重建图像，得到校正的扫描图像。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述存储器中存储有所述运动参数估计单元，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的运动伪影校正方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的运动伪影校正方法。