[发明专利]机床的数值控制系统在审
申请号: | 202010322649.0 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111857050A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 五十部学;渡边祥广;足立秀昭 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4065 | 分类号: | G05B19/4065 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 数值 控制系统 | ||
本发明提供一种机床的数值控制系统,能够检查需要按主轴、电动机的各个体调整的参数。该机床的数值控制系统具备用于检查主轴的驱动控制参数的参数检查功能部(5),参数检查功能部(5)具备:加速减速时间测量部(6),其测量从主轴接收到加速指令和/或减速指令起直到加速完成和/或减速完成为止的加速/减速时间;加速减速时间规定值存储部(7),其存储针对机床(2)的各规格预先决定的加速/减速时间的规定值;以及判定部(8),其将由加速减速时间测量部(6)测量出的加速/减速时间与存储于加速减速时间规定值存储部(7)的规定值进行比较,来判定主轴的驱动控制的参数是否适当。
技术领域
本发明涉及一种机床的数值控制系统。
背景技术
如众所周知的那样,在机械工作的领域中,应用CNC(计算机数值控制:Computerized Numerical Control)技术,通过计算机对移动量、移动速度等进行数值控制,由此使同一动作的重复、复杂的动作等高度自动化。另外,将通过CAD、CAM生成的数据获取到CNC,并且输入任选(option)、参数、NC程序、宏程序、宏变量、工件原点偏置、工具偏置、工具形状数据、工具管理数据等各种数据来进行控制,从而还使NC车床、加工中心等NC机床从设计到制造为止自始至终地进行自动化。
另一方面,如果没有根据所安装的主轴、主轴电动机(spindle motor)的规格进行正确的参数的设定,则机床的主轴不正常地进行动作。
因此,将预先记录的各规格的参数组(参数列表)与当前的参数进行比较,来检查参数的错误。
此外,在专利文献1中公开了以下内容:“一种机床的诊断方法,其特征在于,包括以下工序:初始获取工序,一边使机床以规定的运转模式运转,一边测定所述机床的多个参数并获取初始测定数据;生成工序,将所述初始测定数据使用为训练数据,来生成单类支持向量机(one-class support vector machine)法的映射空间内的正常区域;再次获取工序,在所述机床运转后,一边使所述机床再次以所述规定的运转模式运转,一边测定所述多个参数并获取再次测定数据;以及诊断工序,将所述再次测定数据使用为测试数据,基于所述测试数据是否包含于单类支持向量机法的所述映射空间内的所述正常区域,来进行所述机床的诊断。”。
专利文献1:日本特开2015-203646号公报
发明内容
在此,存在根据电动机的固有的值、主轴的固有的值等而必须按各个体调整参数的情况,但是在这种情况中,通过上述以往的参数检查功能甚至无法检查需要按主轴、电动机的各个体调整的参数。
更具体地说,例如,表示同步主轴电动机的旋转基准位置与磁极位置的位置关系的参数为各电动机所固有的值,在进行了电动机更换的情况下,需要变更该参数,但是由于通过上述的参数检查功能无法检查该参数,因此结果为在该参数错误的情况下,主轴不正常地进行旋转动作。
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