[发明专利]一种配电线路设计阶段利用无人机测量的方法

说明书

本发明公开了一种配电线路设计阶段利用无人机测量的方法，包括以下步骤：步骤一：通过在无人机上安装电流测量单元和电压测量单元，分别获取配电线路两端的电流、电压同步相量数据，电流、电压同步相量数据通过数据集中器传送至地面主站系统；步骤二：主站系统接收两端测量的带有准确时标的相角、幅值、频率数据并进行存储。本发明的有益效果是：线路参数实时测量方法比常规的线路参数整定计算方法更加准确，为系统分析提供准的数据基础，能够实现离线、在线两种方式运行，能够保存历史动作、数据；互感线路末端的零序电流，计及了线路上零序分布电容对测量结果的影响，从而大大提高了线路零序阻抗参数的测量精度。

技术领域

本发明涉及配电线路测量技术领域，尤其涉及一种配电线路设计阶段利用无人机测量的方法。

背景技术

电力系统运行、分析人员对电网特性的把握依赖于基于电网模型的实时监测分析。准确的电网参数是形成准确的电网模型进行电力系统计算的基础。因此，提高电网参数的准确性和可靠性，对电网的安全稳定运行具有重大意义。

鉴于每条线路具体情况不同，而输电线路尤其是220kV及以上电压等级线路几乎都有与之平行走向或同杆架设的运行线路，这给输电线路的参数测量带来很大干扰和困难。由于影响因素较多，加之设计理论计算中或多或少考虑欠周全，可能造成线路实际参数与设计参数相差较大，进而影响状态估计、潮流计算、网损分析、故障分析和继电保护整定计算的准确率和计算结果的可靠性。 在线路参数实测工作中，由于线路过长、测量装置容量不足或者平行线路互感等因素的影响，线路停电测量方式取得的实测参数经常与理论值相差较大，因而准确性被质疑。

总而言之，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题是：如何在输配电系统正常运行情况下找到一种工作全面，高效的装置及方法来实现输配电线路的测量。

发明内容

本发明的目的是提供一种配电线路设计阶段利用无人机测量的方法，线路参数实时测量方法比常规的线路参数整定计算方法更加准确，为系统分析提供准的数据基础，能够实现离线、在线两种方式运行，能够保存历史动作、数据；互感线路末端的零序电流，计及了线路上零序分布电容对测量结果的影响，从而大大提高了线路零序阻抗参数的测量精度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种配电线路设计阶段利用无人机测量的方法，包括以下步骤：

步骤一：通过在无人机上安装电流测量单元和电压测量单元，分别获取配电线路两端的电流、电压同步相量数据，电流、电压同步相量数据通过数据集中器传送至地面主站系统；

步骤二：主站系统接收两端测量的带有准确时标的相角、幅值、频率数据并进行存储；

步骤三：通过测得的线路两端的数据计算出该配电条线路的正序π型等值参数和零序阻抗。

进一步的，步骤一的具体步骤为：

a、数据采集终端通过无人机作为测量单元连接在线路两端；

b、通过GPS同步时钟单元提供的时标在同一时间点下采集相应节点的同步相量数据并向主站系统传输。

进一步的，所述步骤三的正序π型等值参数计算的具体步骤为：

A、采用基于分布参数模型建立输电线路π型等值电路；

B、根据序分量法，由线路两端的同步电压与电流相量参数求得正序的电压与电流相量；