[发明专利]阴影区域检测的方法和装置

权利要求书

1.一种阴影区域检测的方法，其特征在于，包括：

依据预设图像特征将待检测区域的场景图像划分为多个子区域，得到多个子区域图像；

从所述待检测区域的模板图像中获取每个所述子区域的子区域模板图像；所述模板图像是无阴影、无遮挡状态下的待检测区域图像模板；

根据每个所述子区域的子区域图像与子区域模板图像的预设图像特征确定每个所述子区域对应的特征相似度；

判断所述特征相似度是否满足预设相似度条件；若是，则确定所述子区域中存在阴影；否则，确定所述子区域中不存在阴影。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述图像特征，通过Quick-shift算法将待检测区域的场景图像划分为多个子区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预设图像特征将待检测区域的场景图像划分为多个子区域之前，还包括：确认所述场景图像中存在异常区域；

得到多个子区域图像之后，还包括，将所述多个子区域图像中不存在异常区域的子区域图像滤除。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设图像特征包括以下至少之一：纹理特征、亮度特征、色彩特征、梯度特征。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设图像特征包括纹理特征；

根据每个所述子区域的子区域图像与子区域模板图像的预设图像特征确定每个所述子区域对应的特征相似度，包括：采用LBP算法确定所述子区域的子区域图像的第一纹理信息，以及所述子区域的子区域模板图像的第二纹理信息；根据第一纹理信息和第二纹理信息判断所述子区域的子区域图像与子区域模板图像的LBP直方图距离；

判断所述特征相似度是否满足预设相似度条件，包括：判断所述LBP直方图距离是否小于预设距离阈值；若是，则判定所述特征相似度满足预设相似度条件；否则，判定所述特征相似度不满足预设相似度条件。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设图像特征包括色彩特征；

根据每个所述子区域的子区域图像与子区域模板图像的预设图像特征确定每个所述子区域对应的特征相似度，包括：确定所述子区域的子区域图像在RGB空间的第一颜色向量，以及所述子区域的子区域模板图像在RGB空间的第二颜色向量；确定第二颜色向量与第一颜色向量之间的差向量与第二向量之间的夹角；

判断所述特征相似度是否满足预设相似度条件，包括：判断所述夹角是否大于预设夹角阈值；若是，则判定所述特征相似度满足预设相似度条件；否则，判定所述特征相似度不满足预设相似度条件。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设图像特征包括亮度特征；

根据每个所述子区域的子区域图像与子区域模板图像的预设图像特征确定每个所述子区域对应的特征相似度，包括：确定所述子区域的子区域图在LAB空间的第一亮度，以及所述子区域的子区域模板图像在LAB空间的第二亮度；确定第二亮度与第一亮度之间的亮度比值；

判断所述特征相似度是否满足预设相似度条件，包括：判断所述亮度比值是否大于预设比例阈值；若是，则判定所述子区域的子区域图像中存在阴影；否则，判定所述子区域的子区域图像中不存在阴影。

8.一种阴影区域检测的装置，其特征在于，包括：

区域划分模块，依据预设图像特征将待检测区域的场景图像划分为多个子区域，得到多个子区域图像；

模板获取模块，从所述待检测区域的模板图像中获取每个所述子区域的子区域模板图像；

相似度确定模块，根据每个所述子区域的子区域图像与子区域模板图像的预设图像特征确定每个所述子区域对应的特征相似度；

阴影判断模块，判断所述特征相似度是否满足预设相似度条件；若是，则确定所述子区域中存在阴影；否则，确定所述子区域中不存在阴影。