[发明专利]一种软体排搭接定位监控检测系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种软体排搭接定位监控检测系统及其使用方法，由软体排、铺排船、定位标签、信标点、集控器、软体排施工监控检测系统组成，定位标签固定于软体排上，信标点位于铺排船端部靠近沉排作业的斜坡位置，信标点与定位标签均与集控器电性连接；集控器从软体排上读取定位标签的编号地址，转为定位标签所能识别的数据包，发给软体排上的信标点，由其转发送给定位标签，从而定位以及控制定位标签，集控器与软体排施工监控检测系统连接，将定位数据发送给软体排施工监控检测系统中计算得到软体排的搭接定位数据。不仅能降低外界因素的影响，而且更重要的是能实时定量监控和实时反馈软体排的铺设效果，及时纠正不良铺设位置。

技术领域

本发明涉及一种定位监控检测系统及其使用方法，尤其涉及一种软体排搭接定位监控检测系统及其使用方法。

背景技术

工程安全监控、检测与工程建设密切相关，具有很强的工程特性，同时它又和多个学科和专业交叉，具有较强的综合性。安全监控具有自己的专业特点，但又依附多专业和多学科如仪器仪表、计算机技术、数值分析、自动控制、通信、工程设计与施工等而发展。可以说安全监控和检测是一门跨学科和多专业交叉的边缘性学科，极具发展和应用前景。

基于无线技术和方法的工程检测和安全监控，从智能感知检测、传输到接收、处理全程数字化方式，定位引擎技术，获得高精度的分辨率，适合水下铺排这种在恶劣环境中的数据实时采集与实时安全传输，可及时捕捉软体排搭接效果，通过无线方式将搭接效果和搭接宽度实时发送到后台中心，综合了数据采集、微小信号处理、现代网络、短距离无线通信、嵌入式计算机、分散式信息处理等多学科新兴前沿技术，为水下铺排施工质量监控提供崭新的检测方法。虽然不少学者已经对无线技术和方法的工程检测和安全监控进行了深入的探讨与研究，但在航道整治中应用的研究，特别是在软体排搭接中的应用研究还少之更少。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的是提供了一种软体排搭接定位监控检测系统；

本发明的第二目的是提供软体排搭接定位监控检测系统的使用方法。

技术方案：本发明提供一种软体排搭接定位监控检测系统，所述软体排搭接定位监控检测系统由软体排、铺排船、定位标签、信标点、集控器、软体排施工监控检测系统组成，其中，所述定位标签固定于软体排上，所述信标点位于铺排船端部靠近沉排作业的斜坡位置，所述信标点与定位标签均与集控器电性连接；所述集控器从软体排上读取定位标签的编号地址，转为定位标签所能识别的数据包，发给软体排上的信标点，由其转发送给定位标签，从而定位以及控制定位标签，所述集控器与软体排施工监控检测系统连接，将定位数据发送给软体排施工监控检测系统中计算得到软体排的搭接定位数据。

优选地，所述监控检测系统还包括水下摄像头，通过数据线连接集控器，由集控器发送指令控制其自动跟踪指定软体排的定位标签位置，以观测软体排布放情况。

优选地，所述定位标签固定在软体排的联锁块或连接绳上。软体排在压上联锁块之后，由于绑定联锁块之后的软体排可以看作规则的长方体，位于两端的定位标签到顶点的距离是固定并可测定，因此，可以将两端的定位标签位置视作软体排两个顶角的位置，计算时再加定位标签和顶角之间的偏移量。

进一步地，所述定位标签为电子定位标签，所述的电子定位标签是一个由电池供电的硬件模块，能够在水下工作，作为定位标签通过磁铁吸附或扎带固定安装到软体排的联锁块或者连接绳上。该定位标签可以永久留在软体排上，供后期监测和维护时再次使用；也可以在软体排布放到位后，通过事先固定的牵引绳回收，供软体排布放循环使用。

进一步地，所述信标点的个数为3～4个；所述信标点中的任意三个均不在一条直线上。

进一步地，所述定位标签的个数为6个以上，所述定位标签安装在软体排上的两个较短的侧边，每侧各安装定位标签3个以上。

本发明还提供了上述软体排搭接定位监控检测系统的使用方法，包括如下步骤：