[发明专利]物联网中的室内定位方法和装置

说明书

本发明提供了物联网中的室内定位装置和方法，在物联网通信芯片中集成一个WLAN AP标识接收模块来实现室内定位，共享了物联网通信芯片中的硬件，物联网通信功能提供了和服务器的通信交互，可以在服务器根据AP标识来查询终端位置，并能够显著降低成本。本发明在没有校验码的情况下通过对WLAN帧类型(frame type)进行模糊识别，当识别到有很大可能是beacon frame时，则存储此帧（frame）的后续信号，然后采用非实时离线模式进行AP标识的解调解码，无需等到解调完所有比特，大大减少了数据接收量和处理量，缩短了接收时间以及运算时间。

技术领域

本发明属于物联网定位技术领域，涉及物联网中的室内定位方法和装置。

背景技术

大量的物联网终端有定位的要求，如资产跟踪，共享单车，电动车，可穿戴设备，等等。即将大量商用的mMTC（大规模物联网）包括NB-IoT, eMTC等低功耗广域网技术。在这些新型网络中的终端如何实现定位功能是这个领域的新课题。

蜂窝物联网（比如NB-IoT）将用有限的网络容量支持海量的终端。和以前的终端（例如智能手机）相比，mMTC（例如NB-IoT）的终端具有以下特点：

1.终端的软硬件简单，存储容量小，成本低

2.终端要求很低功耗

3.终端的流量和连接次数有限

4.一个特定终端只支持非常有限的应用程序和功能

室外定位基本都采用卫星信号，也就是终端接受GNSS（包括GPS，北斗等）提供的卫星导航信号进行定位。由于卫星信号强度非常微弱，一般只有在室外才能接收到，所以在室内基本无法利用卫星信号进行定位。然而，大量的应用需要在室内定位，例如资产跟踪、库存管理、包裹递送、可穿戴设备，等等。室内定位的应用场景巨大。在智能手机和专用的定位跟踪器中，一般利用WLAN信号进行室内定位，就是根据检测到的WLAN AP（Access point）的标识（例如MAC地址），然后在服务器上查表，就可以确定终端的大概位置。还可以同时利用检测到的附近几个WLAN信号的强度来提高定位精度。这个方案在智能手机商用中可行，是由于智能手机中已经有WLAN芯片来提供无线上网功能。 这个方案在一些专用定位跟踪器中也可行，是由于专用的定位跟踪器售价较高，体积较大，电池可充电，所以从成本、功耗和设备大小上可以接受用现有普通WLAN芯片来专门提供定位功能的方案。

然而，如果物联网终端不需要用WLAN的无线上网的功能，那么它用一颗现有普通WLAN芯片来进行定位则很难商用化。这是由于物联网终端对成本、功耗、面积有很大的限制。现有技术中尚无令人满意的低成本低功耗小尺寸物联网定位方案。

SSID (Service Set Identifier)一般是一个WLAN网络的名字。BSSID (BaseService Set Identifier) 一般用来标识不同的WLAN AP。在通常情况下， BSSID就是WLANAP的MAC （Media Access Control）地址。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种物联网中的室内定位方法和装置，其中装置为能够解调WLAN AP的标识信息（例如AP SSID以及BSSID或者MAC地址）的接收模块，其集成在物联网芯片中，不需要用现有普通WLAN芯片，从而极大降低了物联网中利用WLAN定位的成本和功耗。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

物联网中的室内定位装置，包括WLAN AP标识接收模块，WLAN AP标识接收模块用于接收无线信号，并采用模糊识别方式解调AP广播中含有AP标识的帧，当解调出含有AP标识的帧后，对此帧进行多径信号识别分离，提取各路多径信号；所述模糊识别方式包括：当信号强度大于一个阈值，且帧结构开始部分字节符合含有AP标识的帧类型，且它们的幅值都大于一个阈值，则认为该帧为含有AP标识的帧。