[发明专利]一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

获取待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围；

检测该空间范围内是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，根据待洗衣物在衣物处理设备洗涤桶内的位置确定检测的空间范围。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括以下步骤：

S1、检测洗涤桶内待洗衣物的高度；

S2、确定待洗衣物在洗涤桶内的空间范围；

S3、对确定的空间范围进行检测；

S4、根据检测结果判断待洗衣物中存在异物；

S5、控制衣物处理设备报警。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，步骤S5后还包括以下步骤：

S6、等待用户清除待洗衣物中的异物。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，步骤S4中还包括，若判断待洗衣物中不存在异物，则执行步骤：

S7、控制衣物处理设备进水洗涤。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，步骤S6中，若接收到异物清除完毕的信号，则执行步骤S7，或者返回步骤S1再次检测；

步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5；

执行两次或三次步骤S5后，执行步骤S7。

7.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有远程控制终端，步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则向远程控制终端报警，并再次等待用户清除待洗衣物中的异物。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，再次等待用户清除待洗衣物中的异物，若仍未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5或者再次向远程控制终端报警；

执行两次或三次步骤S5后，或者向远程控制终端报警两次或三次后，执行步骤S7。

9.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有自动开门模组，步骤S5和步骤S6之间还包括：

S51、衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的衣物处理设备的控制方法。