[发明专利]一种杂草识别方法及杂草处理设备

权利要求书

1.一种杂草识别方法，其特征在于，应用于杂草处理设备，所述杂草处理设备包括：图像采集装置和杂草处理装置，所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集地面的图像，得到待识别图像；

利用预设的亮度门限对所述待识别图像进行二值化处理，得到二值化图像；

确定所述二值化图像中各个植物所在的图像区域；

将各个所述图像区域输入预训练的植物识别模型，得到各个所述图像区域中各个植物的识别结果，其中，所述植物识别模型为：利用植物样本图像和其中植物的类型对神经网络模型进行训练得到，用于识别图像中所包含植物的类型的模型；

根据各个所述识别结果识别所述待识别图像中的杂草；

将所述二值化图像划分为n*m个网格区域；

分别统计每一个网格中表征植物的像素点的覆盖率，并将覆盖率大于预设数值的网格确定为植物所在的网格；

利用各个植物所在网格区域构成的联通区域分别更新各个所述图像区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将覆盖率大于预设数值的网格确定为植物所在的网格的步骤，包括：

同一网格中表征作物的像素点的覆盖率和表征杂草的像素点的覆盖率均高于预设数值的情况下，将网格确定为作物所在的网格。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各个植物所在网格区域构成的联通区域分别更新各个所述图像区域的步骤之后，还包括：

确定更新后各个图像区域的中心点；

利用所确定的各个中心点对所述待识别图像中的植物进行标记。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用各个植物所在网格区域构成的联通区域分别更新各个所述图像区域的步骤之后，还包括：

获取所述图像采集装置与所述地面在竖直方向上的距离，以及所述图像采集装置与所述杂草处理装置在水平方向上的距离，分别作为第一距离和第二距离；

利用所述第一距离、第二距离以及待识别图像的分辨率计算所述地面中杂草距离所述杂草处理装置之间的距离。

5.一种杂草处理设备，其特征在于，包括：图像采集装置和杂草处理装置，所述杂草处理设备还包括：

采集模块，与所述图像采集装置相连接用于通过所述图像采集装置采集地面的图像，得到待识别图像；

处理模块，与所述采集模块相连接用于利用预设的亮度门限对所述待识别图像进行二值化处理，得到二值化图像；

第一确定模块，与所述处理模块相连接用于确定所述二值化图像中各个植物所在的图像区域；

得到模块，与所述第一确定模块相连接用于将各个所述图像区域输入预训练的植物识别模型，得到各个所述图像区域中各个植物的识别结果，其中，所述植物识别模型为：利用植物样本图像和其中植物的类型对神经网络模型进行训练得到，用于识别图像中所包含植物的类型的模型；

识别模块，与所述得到模块和所述杂草处理装置相连接用于根据各个所述识别结果识别所述待识别图像中的杂草；

划分模块，与所述识别模块相连接用于将所述二值化图像划分为n*m个网格区域；

统计模块，与所述划分模块相连接用于分别统计每一个网格中表征植物的像素点的覆盖率，并将覆盖率大于预设数值的网格确定为植物所在的网格；

更新模块，与所述统计模块相连接用于利用各个植物所在网格区域构成的联通区域分别更新各个所述图像区域。

6.如权利要求5所述的杂草处理设备，其特征在于，所述统计模块还用于，

同一网格中表征作物的像素点的覆盖率和表征杂草的像素点的覆盖率均高于预设数值的情况下，将网格确定为作物所在的网格。

7.如权利要求5所述的杂草处理设备，其特征在于，还包括：

第二确定模块，与所述更新模块相连接用于确定更新后各个图像区域的中心点；

标记模块，与所述第二确定模块相连接用于利用所确定的各个中心点对所述待识别图像中的植物进行标记。

8.如权利要求5-7任一项所述的杂草处理设备，其特征在于，还包括：

获取模块，分别与所述更新模块和标记模块箱连接用于获取所述图像采集装置与所述地面在竖直方向上的距离，以及所述图像采集装置与所述杂草处理装置在水平方向上的距离，分别作为第一距离和第二距离；

计算模块，与所述获取模块和杂草处理装置相连接用于利用所述第一距离、第二距离以及待识别图像的分辨率计算所述地面中杂草距离所述杂草处理装置之间的距离。