[发明专利]一种智能刀具库及其控制方法在审
申请号: | 202010323513.1 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111604705A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 朱红光;王培德;张立明;史军杰 | 申请(专利权)人: | 宁波安纳杰模塑科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛广泽 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 刀具 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能刀具库,其特征在于,包括:
底座,所述底座上安装有壳体;所述底座上设有用于支撑壳体的架体;
存料组件,安装于底座上,所述底座上设有用于驱动存料组件转动的驱动组件;
提取组件,设于底座上,所述提取组件位于存料组件的下方,所述提取组件将存放在存料组件内的刀具推出;
弃料组件,设于底座上,所述弃料组件位于壳体内,所述壳体上设有与电连接提取组件以及驱动组件电连接的控制台;
开启组件,设于架体上,所述开启组件包括活动安装于架体上的移盘,所述移盘上设有多个对应存料孔的取料孔,多个取料孔呈倾斜设置,所述移盘的两侧均设有用于连接架体的滑块,所述架体上设有用于推动移盘运动推盘电机,所述推盘电机上安装有丝杆,所述移盘上设有用于穿设丝杆的杆套。
2.根据权利要求1所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述存料组件包括安装于底座上的转轴,所述转轴上安装有下存料盘、上存料盘以及支撑盘,所述上存料盘与下存料盘通过多个存料管连接,所述下存料盘可相对支撑盘转动。
3.根据权利要求2所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述上存料盘上开设有多个对应存料管的存料孔,各个所述存料孔的直径可以相同或者不相同;所述底座上设有用于连接支撑盘的支撑板。
4.根据权利要求3所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述支撑盘上开设有对应提取组件的穿孔,所述提取组件可穿过穿孔且插进对应的存料管内;所述下存料盘的底面边沿处围设有围条,所述围条的外侧面上设有与驱动组件啮合的齿面。
5.根据权利要求3所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述提取组件包括与穿孔数量相对应的气缸,每个所述气缸上均设有对应各自穿孔的提取杆,所述提取杆可插进对应的存料管内。
6.根据权利要求4所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述驱动组件包括设于底座上的驱动电机以及驱动壳,所述驱动电机上安装有主动轮,所述驱动壳活动安装有与齿面啮合的从动轮,所述主动轮与从动轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述壳体上开设有出料口,所述控制台上设有控制屏以及扫码器。
8.根据权利要求3所述的一种智能刀具库,其特征在于,所述弃料组件包括设于底座上的弃料箱以及穿设于壳体内的弃料管,所述弃料管位于壳体内的一端位于弃料箱的正上方。
9.一种智能刀具库的控制方法,其特征在于,包括:
S1、将刀具上的二维码对准扫码器,扫码器识别该刀具的规格,并将该刀具的规格录入至控制台内;
S2、控制台选择出合适该刀具存放的存料管;
S3、控制台控制驱动组件,使得驱动组件带动存料组件运转,直至选择出的存料管对应的存料孔转动至出料口;
S4、控制台控制开启组件,使得移盘上对应该存料孔的取料孔移动至该存料孔的正上方;
S5、通过出料口、取料孔以及存料孔,将刀具放进存料管内;
S6、当要取出其中一个刀具时,通过操控控制屏,使得控制台再次控制驱动组件以及开启组件,使得该刀具对应的存料孔、取料孔以及出料口三者联通;
S7、控制台操控提取组件,将存放于存料管内的刀具推出。
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