[发明专利]多通道总线信道的自动配置方法、主节点、从节点及系统

权利要求书

1.一种多通道总线信道的自动配置方法，该方法应用于通信系统中的主节点，其特征在于，所述方法包括：

步骤A.通过第一预设信道向通信系统中各从节点发送初始化帧，开始计时；

步骤B.等待接收从节点发送的注册信息帧，若单独时刻接收到单个从节点发送的注册信息帧，则转至步骤C，若单个时刻接收到多个从节点发送的注册信息帧，则计时至第一预设时间段后返回步骤A；

步骤C.根据所述单个从节点发送的注册信息帧向所述单个从节点发送网络配置帧；

步骤D.接收所述单个从节点返回的配置确认帧并更新路由表；

步骤E.计时至第一预设时间段后通过第一预设信道向通信系统中各从节点发送初始化完成帧；

步骤F.初始化i＝1，开始计时；

步骤G.判断i是否等于N，若是，则转至步骤J，否则选择第i个从节点为巡检目标，并转至步骤H；

步骤H.通过第一预设信道向巡检目标发送巡检帧；

步骤I.若在第二预设时间段内接收到巡检目标返回的巡检确认帧，则令i＝i+1并转至步骤G，否则，重新通过第一预设信道向巡检目标发送巡检帧，若在第二预设时间段内接收到巡检目标返回的巡检确认帧，则令i＝i+1并转至步骤G，否则，释放该巡检目标对应的从节点所占用的信道资源，并更新路由表；

步骤J.计时至第三预设时间段后返回步骤F；

其中，N为所述通信系统中信道总数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化帧用于激活各从节点上报注册信息，所述网络配置帧用于告知各从节点为其分配的信道，所述初始化完成帧用于激活从节点进入运行状态，所述巡检帧用于在通信系统运行期间定期检测是否有从通信系统退出或新接入的从节点；

所述注册信息帧用于向主节点进行接入注册，所述配置确认帧用于向主节点确认数据通路建立，所述巡检确认帧用于向主节点回报巡检确认信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始化帧包括：64位源地址信息+64位广播地址的帧头、16位帧长度、16位初始化请求识别符的帧命令、预留帧数据以及8位结束符的帧尾；

所述网络配置帧包括：64位源地址信息+64位目的地址信息的帧头、16位的帧长度、16位配置请求识别符的帧命令、32位信道号及预留数据的帧数据以及8位结束符的帧尾；

所述初始化完成帧包括：64位源地址信息+64位广播地址的帧头、16位帧长度、16位初始化完成请求识别符的帧命令、预留帧数据以及8位结束符的帧尾；

所述巡检帧包括：64位源地址信息+64位目的地址信息的帧头、16位的帧长度、16位巡检请求识别符的帧命令、预留帧数据以及8位结束符的帧尾；

所述注册信息帧包括：64位源地址信息+64位目的地址信息的帧头、16位的帧长度、16位注册请求标识符的帧命令、16位包括优先级和请求信道数量的帧数据以及8位结束符的帧尾；

所述配置确认帧包括：64位源地址信息+64位目的地址信息的帧头、16位的帧长度、16位配置确认标识符的帧命令、预留帧数据以及8位结束符的帧尾；

所述巡检确认帧包括：64位源地址信息+64位目的地址信息的帧头、16位的帧长度、16位巡检确认标识符的帧命令、保留帧数据以及8位结束符的帧尾。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点发出的帧长度最大为200位，单一帧在总线上传输时长为10us。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述通信系统接入的从节点数量不大于40时，所述第一预设时间段为3ms。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由用于记录空闲信道和被占用的信道及占用信道的从节点信息。