[发明专利]锁附工具及锁附机构的异常检测方法在审
| 申请号： | 202010323586.0 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111579224A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈正宝;王增荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶智彬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工具 机构 异常 检测 方法 | ||
1.一种锁附工具，包括：
锁附机构，用于锁附工件；
处理器，与所述锁附机构耦接；
其中，所述处理器用于判断所述锁附机构的扭矩值大于第一扭矩值以获得第一旋转角度，并根据所述第一旋转角度大于第二旋转角度以判断所述锁附机构异常。
2.如权利要求1所述的锁附工具，其中，所述处理器根据所述第一旋转角度大于第三旋转角度以判断所述锁附机构损坏。
3.如权利要求1所述的锁附工具，其中，所述处理器根据所述第一旋转角度和第二旋转角度的差值大于第一阈值以判断所述锁附机构损坏。
4.如权利要求1-3任一项所述的锁附工具，其中，所述处理器根据大于所述第一扭矩值的扭矩值计算扭矩值曲线斜率，并根据所述扭矩值曲线斜率大于第一扭矩值曲线斜率以判断所述锁附机构损坏。
5.如权利要求1所述的锁附工具，其中，所述处理器统计所述异常的次数，并根据所述次数大于第二阈值以判断所述锁附机构损坏。
6.一种锁附机构的异常检测方法，包括：
判断所述锁附机构的扭矩值大于第一扭矩值以获得第一旋转角度；及
根据所述第一旋转角度大于第二旋转角度以判断所述锁附机构异常。
7.如权利要求6所述的方法，其中，根据所述第一旋转角度大于第三旋转角度以判断所述锁附机构损坏。
8.如权利要求6所述的方法，其中，根据所述第一旋转角度和第二旋转角度的差值大于第一阈值以判断所述锁附机构损坏。
9.如权利要求6-8任一项所述的方法，其中，根据大于所述第一扭矩值的扭矩值计算扭矩值曲线斜率，并根据所述扭矩值曲线斜率大于第一扭矩值曲线斜率以判断所述锁附机构损坏。
10.如权利要求6所述的方法，其中，统计所述异常的次数，并根据所述次数大于第二阈值以判断所述锁附机构损坏。
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