[发明专利]屏幕视觉定位方法、定位设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种屏幕视觉定位方法、定位设备及存储介质，所述方法应用于定位设备，所述方法包括：获取屏幕的屏幕图像及对应的初始参数；根据所述初始参数对所述屏幕图像进行缩小操作；基于缩小后的屏幕图像进行屏幕区域的粗定位，获得所述屏幕的粗定位边缘参数；根据所述屏幕图像及所述粗定位边缘参数进行精定位，获得所述屏幕的精定位边缘参数；将所述精定位边缘参数进行输出。本申请通过对屏幕图像进行两次定位，可以提高屏幕视觉定位过程的定位精度，进而提高其可靠性。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种屏幕视觉定位方法、定位设备及存储介质。

背景技术

显示屏幕是人机交互的重要界面，被广泛用于人们的日常生产生活。屏幕的制造包含了一系列复杂的生产工艺及测试流程，显示屏制造技术正朝着自动化智能化柔性化的方向快速发展。

在屏幕制造过程中涉及多个工序需要对屏幕进行视觉定位，即在CCD相机拍摄的图像中确定屏幕的位置和姿态(通常表示为屏幕区域外接四边形的顶点坐标)。受多样化市场需求的驱动，屏幕的形状越来越多样，例如包含直角或圆角、各种大小形状的刘海。在屏幕制造过程的AOI(Automatic Optical Inspection)相关工序中，存在着对斜视屏幕图像进行视觉定位的需求。现有屏幕视觉定位方法对多样化的屏幕视觉定位需求适应性比较差，往往对不同需求采用不同方法，或者对新的不同需求需要人工修改参数才能使用。屏幕AOI检测的缺陷类型(如刘海类型)在持续增多，检测要求也在细化，对整个机器视觉系统的处理效率提出越来越高的要求，现有屏幕视觉定位方法在效率上存在较大提升空间。此外，受某些缺陷或者异物的干扰，以及斜视条件下屏幕边界处成像不清晰的影响，现有屏幕视觉定位方法可靠性不足，偶尔出现定位错误的情况。

因此，现有的屏幕视觉定位技术，在可靠性等方面存在着明显不足，无法满足将来自动化智能化柔性化高效屏幕制造的要求。

发明内容

本申请提供一种屏幕视觉定位方法、定位设备及存储介质，可以提高屏幕视觉定位过程的可靠度。

第一方面，本申请提供了一种屏幕视觉定位方法，应用于定位设备，所述方法包括：

获取屏幕的屏幕图像及对应的初始参数；

根据所述初始参数对所述屏幕图像进行缩小操作；

基于缩小后的屏幕图像进行屏幕区域的粗定位，获得所述屏幕的粗定位边缘参数；

根据所述屏幕图像及所述粗定位边缘参数进行精定位，获得所述屏幕的精定位边缘参数；

将所述精定位边缘参数进行输出。

可选的，所述基于缩小后的屏幕图像进行屏幕区域的粗定位，获得所述屏幕的粗定位边缘参数，包括：

确定所述屏幕区域的边界点集合；

根据所述边界点集合拟合直线得到屏幕的各边缘线；

对所述各边缘线求交点，获得所述缩小后的屏幕图像的屏幕区域的粗定位顶点坐标；

所述根据所述屏幕图像及所述粗定位边缘参数进行精定位，包括：

根据所述屏幕图像及所述粗定位顶点坐标进行精定位。

可选的，所述确定所述屏幕区域的边界点集合，包括：

确定缩小后的屏幕图像的屏幕亮度阈值参数；

基于所述屏幕亮度阈值参数形成二值图；

从所述二值图中提取屏幕轮廓的轮廓凸包；

根据所述轮廓凸包获得所述屏幕区域的边界点集合。

可选的，所述确定缩小后的屏幕图像的屏幕亮度阈值参数，包括：