[发明专利]一种飞行器超视距遥控系统

权利要求书

1.一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，包括一套地面设备以及与所述地面设备通过网络连接的多套机载设备；

所述机载设备包括自驾仪以及与自驾仪相连的机载数传电台；

所述地面设备包括地面控制站、地面数据交换设备、地面数传电台、信号采集与分发模块、遥控接收机和遥控器；

所述遥控器将遥控信号发送至遥控接收机，遥控接收机将接收到的遥控信号发送至信号采集与分发模块，地面控制站向信号采集与分发模块发送选通指令，信号采集与分发模块根据选通指令将遥控信号对应的被选通的自驾仪的运行模式切换为遥控模式，然后依次通过地面数据交换设备、地面数传电台和机载数传电台传将遥控信号送至被选通的自驾仪，根据所述遥控信号控制被选通的自驾仪。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，在自驾模式中，地面控制站依次通过地面数据交换设备、地面数传电台和机载数传电台向多套自驾仪发送遥控指令，并接收多套自驾仪的遥测数据。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，所述地面设备与多套机载设备通过TCP/IP协议进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，每个自驾仪设置有独立的IP地址。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，信号采集与分发模块根据所述选通指令生成以高频形式发送的遥控指令和以低频形式发送的自动控制模式指令。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，所述自驾仪若是通过机载数传电台接收到遥控器的遥控指令，则通过自驾仪上的接口直接输出遥控指令，驱动飞行器上的执行机构；所述自驾仪若是通过机载数传电台接收到自动控制模式指令，则通过自驾仪上的接口输出自驾仪解算的控制指令，驱动飞行器上的执行机构。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，所述遥控接收机接收遥控器发送的无线电信号并解析为数据包，通过S.BUS协议输出至信号采集与分发模块。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，所述数据包包括用于控制飞行器执行机构的PWM值和遥控器的状态参数。

9.根据权利要求7所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，所述信号采集与分发模块通过S.BUS接口或者PWM接口与遥控接收机连接。

10.根据权利要求7所述的一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，所述遥控接收机为支持S.BUS协议的遥控接收机；所述遥控器为遥控接收机的成套设备；所述地面数据交换设备为网络交换机。