[发明专利]一种带储能装置的机器人电源

说明书

本发明公开了一种带储能装置的机器人电源，包括：一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池XDC及二极管D构成；一电源开关K1，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；所述二极管D的负极与所述蓄电池XDC正极连接；所述蓄电池XDC负极与所述直流开关电源的负极连接；一负载机器人M，所述负载机器人M并联在所述蓄电池XDC的正负极两端。本发明能够在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。

技术领域

本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种带储能装置的机器人电源。

背景技术

目前，市场上机器人电源供电方式主要有开关电源和蓄电池两种。使用开关电源给机器人供电，很难适应机器人所有运行情况，存在再生制动问题。而要解决再生制动问题，往往采用大功率制动电阻来消耗机器人制动回馈的电能，这种方式往往导致了电能的浪费。

而使用蓄电池给机器人供电，电池续航时间有限，很难适应机器人长时间作业场景，需要经常人为终止机器人运行后为蓄电池进行充电维护再使用，因此降低了机器人运行效率，也增加了机器人整体运行维护的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带储能装置的机器人电源，能够适应机器人所有运行情况，在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。

本发明的另一目的还在于提供一种带储能装置的机器人电源，可持续为机器人进行供电，无需人为终止机器人运行后对蓄电池进行充电维护，并解决因机器人制动或加速导致的过电压或欠压保护故障问题，从而提高机器人运行效率，有效降低了机器人整体运行维护的成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带储能装置的机器人电源，包括：

一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；

一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池XDC及二极管D构成；

一电源开关K1，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；所述二极管D的负极与所述蓄电池XDC正极连接；所述蓄电池XDC负极与所述直流开关电源的负极连接；

一负载机器人M，所述负载机器人M并联在所述蓄电池XDC的正负极两端。

优选的，所述负载机器人M与所述蓄电池XDC之间还包括：一负载总开关K2，一电源端稳压电容C1；

所述负载总开关K2，其一端与所述蓄电池XDC正、负极并联连接，第二端与所述电源端稳压电容C1的正、负级并联连接。

优选的，所述负载机器人M与所述电源端稳压电容C1之间还包括：一负载子开关K3，一负载端稳压电容C2。

所述负载子开关K3其一端与所述电源端稳压电容C1的正、负级并联连接，第二端与所述负载端稳压电容C2的正、负级并联连接，进一步与负载机器人M的电源输入端并联连接。

优选的，所述直流开关电源为48V直流开关电源。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种带储能装置的机器人电源，采用开关电源与蓄电池、稳压电容组成电源电路并兼具机器人辅助供电和制动回馈电能储存装置，能够适应机器人所有运行情况，在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率；而且，可持续为机器人进行供电，无需人为终止机器人运行后对蓄电池进行充电维护，并有效解决了因机器人制动或加速导致的过电压或欠压保护故障问题，从而提高机器人运行效率，有效降低了机器人整体运行维护的成本。