[发明专利]一种减小雷达光电差标定不确定度的方法

说明书

本发明涉及雷达角度测量技术领域，特别涉及一种减小雷达光电差标定不确定度的方法。包括以下步骤：1）正镜，在正镜状态下，雷达天线对准标校源，在天线的正像位置，对塔上电标自跟踪，记录雷达PDU上显示的方位、俯仰角度值、；下高压，人员甲上天线，人员甲通过望远镜观察并指挥人员乙转动天线，在天线正像位置，使雷达十字刻线中心与光标中心重合，记录雷达PDU上显示的角度值、；2）倒镜，在倒镜状态下，雷达天线对准标校源，在天线的倒像位置，采用如步骤1）的步骤，在天线倒像位置，使雷达十字刻线中心与光标中心重合，记录角度值；3）利用公式，计算出光电差K_Z及K_n。

技术领域

本发明涉及雷达角度测量技术领域，特别涉及一种减小雷达光电差标定不确定度的方法。

背景技术

光电差为雷达角度测量过程中需要修正的一项系统误差，其定义为“雷达电轴与光轴的不平行度，以二者之间的偏差角表示”。光电差根据电轴偏离光轴的方向可分为方位误差K_A和俯仰误差K_E。不确定度定义为：由于测量误差的存在，对被测量值的不能肯定的程度，在标定雷达光电差的过程中，测量仪器和标定方法均会影响不确定度。目前使用的标定雷达光电差的方法，采取望远镜正倒镜对标校源观测得到误差值。测试方法及步骤如下：

1）雷达天线对准标校源，发射机加高压，跟踪稳定电标后，得到此时的方位俯仰值;

2）锁定天线，采用光标刻度判定法，从望远镜观测标板上对应光标中心到望远镜中心的偏差，；

3）天线置倒镜跟踪电标，得到此时倒镜的方位俯仰值；

4）锁定天线，采用光标刻度判定法，从望远镜观测标板上对应光标中心到望远镜中心的偏差，；

5）计算光电差如下：

上述方法存在以下2个缺点：

1）锁定天线导致角度变化。在锁定天线时，天线的驱动电机断电，制动器抱死。过程中，因伺服系统不对角度进行修正和制动力的作用，天线角度会一定变化，幅度在0.003°~0.005°左右，方向随机，天线角度变化，导致在读取光标偏差量时，天线并未真正对准电轴且偏离的角度较大，造成光电差标定时数据离散程度的引入。

2）数据判读困难，导致判读误差大。

通过望远镜观测光标时，因为刻度线较密、光标尺寸较大，且通常情况下光标偏离望远镜十字刻度中心较远，故观察过程中会造成一定的偏差，难以准确分辨光标中心所对应的确切刻度值。加之光标褪色和望远镜刻度不清晰，极易造成读数时引入较大判读误差。

如图1所示，判读误差极易给标定数据带来较大的离散性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种减小误差的减小雷达光电差标定不确定度的方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种减小雷达光电差标定不确定度的方法，包括以下步骤：

1）正镜，在正镜状态下，雷达天线对准标校源，在天线的正像位置，对塔上电标自跟踪，记录雷达PDU上显示的方位、俯仰角度值、；

下高压，人员甲上天线，人员甲通过望远镜观察并指挥人员乙转动天线，在天线正像位置，使雷达“十”字刻线中心与光标中心重合，记录雷达PDU上显示的角度值、；

2）倒镜，在倒镜状态下，雷达天线对准标校源，在天线的倒像位置，对塔上电标自跟踪，记录雷达PDU上显示的方位、俯仰角度值、；

下高压，人员甲上天线，人员甲通过望远镜观察并指挥人员乙转动天线，在天线倒像位置，使雷达“十”字刻线中心与光标中心重合，记录角度值、；