[发明专利]移动载体的中转设备的固件升级的方法、装置与存储介质在审

专利信息
申请号: 202010324123.6 申请日: 2020-04-22
公开(公告)号: CN111552491A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 常石磊;韩彬;李林涛;张春龙;衡昱帆;王栋 申请(专利权)人: 北京小马智行科技有限公司
主分类号: G06F8/65 分类号: G06F8/65;G06F8/71
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 霍文娟
地址: 100094 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 移动 载体 中转 设备 升级 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种移动载体的中转设备的固件升级的方法,其特征在于,包括:

根据中转设备的固件包的当前版本信息和包括更新版本信息的固件包版本文件,确定所述中转设备中的固件包是否可以升级,所述中转设备用于中转所述移动载体上的传感器数据,所述中转设备还用于为所述移动载体提供网络端口;

在确定所述中转设备可以升级的情况下,确定所述更新版本信息与所述当前版本信息是否匹配;

在所述更新版本信息与所述当前版本信息不匹配的情况下,升级所述中转设备中的固件包。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据中转设备的固件包的当前版本信息和包括更新版本信息的固件包版本文件,确定所述中转设备中的固件包是否可以升级,包括:

获取中转设备的固件包的当前版本信息;

确定所述当前版本信息是否满足第一预定条件;

在确定所述中转设备满足第一预设条件的情况下,获取包括更新版本信息的固件包版本文件,所述更新版本信息为更新固件包的版本信息,所述更新固件包为更新后的且应用于中转设备的固件包;

确定所述更新固件包与所述固件包版本文件是否存在;

在所述更新固件包与所述固件包版本文件存在的情况下,获取移动载体序列号,所述中转设备安装在所述移动载体上;

确定所述移动载体序列号是否满足第二预定条件;

在所述移动载体序列号满足所述第二预定条件的情况下,确定所述中转设备可以升级。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述移动载体序列号是否满足第二预定条件,包括:

确定数据库中是否存在与所述移动载体序列号相同的序列号,所述数据库至少用于存储各所述移动载体的所述序列号;

在所述数据库中存在与所述移动载体序列号相同的所述序列号的情况下,确定所述移动载体序列号满足所述第二预定条件;

在所述移动载体序列号与数据库中的所述序列号不相同的情况下,确定所述移动载体序列号不满足所述第二预定条件。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取包括更新版本信息的固件包版本文件之前,所述方法还包括:

获取所述更新固件包,所述更新固件包包括更新后的固件和所述更新固件包对应的版本信息文件,所述版本信息文件包括所述更新固件包的版本信息;

将更新后的所述版本信息更新至初始固件包版本文件,得到更新后的所述固件包版本文件,更新后的所述固件包版本文件包括多个所述中转设备对应的固件包版本信息,所述固件包版本信息至少包括固件版本号;

将所述更新固件包和所述固件包版本文件存储至存储设备上,所述存储设备位于所述移动载体上。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中转设备的存储设备包括引导系统区域、备用系统区域、应用系统区域、版本信息区域、升级成功标志信息区域和升级失败标志信息区域,升级所述中转设备中的固件包,包括:

所述引导系统区域中的引导系统确定升级所述固件包的启动系统;

根据所述启动系统启动升级所述固件包;

更新系统变量到对应的所述启动系统的系统状态下;

确定升级所述固件包的各文件是否存在;

在各所述文件存在的情况下,校验各所述文件的校验值;

根据各所述校验值确定各所述文件是否通过校验;

在确定各所述文件通过校验的情况下,先擦除所述升级成功标志信息区域中的升级成功标志信息,再擦除所述应用系统区域中的数据和所述版本信息区域中的数据。

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