[发明专利]一种定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

基于目标用户的设备信号测量报告，确定所述目标用户的初始位置；

基于所述目标基站的目标参数，确定所述目标基站的信号覆盖区域，并通过预设尺度对所述信号覆盖区域进行栅格化处理，所述目标参数包括目标基站的天线高度、天线下倾角以及功率角；

基于所述初始位置和栅格化处理后的所述信号覆盖区域，对所述目标用户进行定位；

其中，所述基于所述初始位置和栅格化处理后的所述信号覆盖区域，对所述目标用户进行定位，包括：

在所述目标用户的初始位置未处于所述目标基站的信号覆盖区域之内的情况下，对所述目标用户在预设时间点的初始位置进行校对处理，得到校对后的所述目标用户的初始位置，所述校对处理包括平滑滤波抑制噪声校对处理以及位置插值校对处理；

基于所述校对后的目标用户的初始位置，对所述栅格化处理后的所述信号覆盖区域进行校对，并基于校对后的所述栅格化处理后的信号覆盖区域，对所述目标用户进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标基站的目标参数，确定所述目标基站的信号覆盖区域，包括：

基于所述目标基站的目标参数，确定所述目标基站的信号覆盖半径；

基于所述目标基站的经度信息、纬度信息以及所述信号覆盖半径，确定所述目标基站的信号覆盖区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标用户的设备信号测量报告，确定所述目标用户的初始位置，包括：

基于所述目标用户的设备信号测量报告，获取在所述预设时间点，所述目标用户的设备接收到的，来自包括所述目标基站在内的多个基站中，每个基站的信号发射功率以及小区信号参考功率；

基于所述每个基站的信号发射功率以及小区信号参考功率，确定所述目标用户与所述每个基站之间的距离；

基于所述目标用户与所述每个基站之间的距离，以及所述每个基站的位置坐标，确定所述目标用户的初始位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个基站的信号发射功率以及小区信号参考功率，确定所述目标用户与所述每个基站之间的距离，包括：

将所述每个基站的信号发送功率以及小区信号参考功率，代入公式

得到所述目标用户与所述每个基站之间的距离，其中，d为所述目标用户与所述每个基站之间的距离，BSPWR为所述每个基站的信号发射功率，RSRP为所述每个基站的小区信号参考功率，K₁、K₂、K₃、K₄、Heff和Clutter_offset为预设参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校对处理为平滑滤波抑制噪声校对处理，所述对所述目标用户在所述预设时间点的初始位置进行校对处理，包括：

获取所述目标时间点前一时间点的目标用户的第一位置，以及所述目标时间点后一时间点的目标用户的第二位置；

基于所述第一位置、所述第二位置以及所述目标用户的初始位置，对所述目标用户在所述预设时间点的初始位置进行校对处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校对处理为位置插值校对处理，所述对所述目标用户在所述预设时间点的位置坐标进行校对处理，包括：

获取所述目标时间点前一时间点的目标用户的第一位置，以及所述目标时间点后一时间点的目标用户的第二位置；

基于所述第一位置以及对应的时间点、所述第二位置以及对应的时间点，对所述目标用户在所述预设时间点的初始位置进行校对处理。