[发明专利]一种暗光环境驾驶状态监测方法

权利要求书

1.一种暗光环境驾驶状态监测方法，其特征在于，应用于设置有补光灯的摄像头组件中，所述摄像头组件还包括镜头、图像传感器及图像信号处理器，其中，所述方法包括：

所述摄像头组件初始化；

通过所述摄像头组件实时采集驾驶员当前驾驶状态的视频数据，且实时获取当前环境亮度；

根据所述当前环境亮度，调节补光灯进行辅助拍摄；

其中，所述根据所述当前环境亮度，调节补光灯进行辅助拍摄，包括：

将所述当前环境亮度与预设在所述图像信号处理器的预设亮度值进行比对，若当前环境亮度较低，则打开补光灯，否则关闭补光灯；

所述打开补光灯后，所述补光灯通过所述图像信号处理器输出的PWM信号进行工作；

其中，所述补光灯通过所述图像信号处理器输出的PWM信号进行工作，步骤如下：

获取图像传感器的每帧图像曝光时间和每行像素点曝光时间；

根据每帧图像曝光时间和每行像素点曝光时间，求得PWM信号的高电位和低电位，即补光灯的开启和关闭时间；

其中，所述根据每帧曝光时间和每行曝光时间，求得PWM信号的高电位和低电位，包括：通过每帧图像曝光时间和每行像素点曝光时间差值，计算出第一行像素点和最后一行像素点的曝光开始时间差，根据所述曝光开始时间差，计算第一行像素点和最后一行像素点的曝光交集时间，通过曝光交集时间求得PWM信号的高电位和低电位；

若所述曝光交集时间为正，则在所述曝光交集时间内，向所述补光灯输出高电平的PWM信号；

否则，对图像传感器进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种暗光环境驾驶状态监测方法，其特征在于，所述摄像头组件初始化，包括：

将所述摄像头组件接通电源，且将所述图像传感器、所述图像信号处理器进行初始化配置。

3.根据权利要求1所述的一种暗光环境驾驶状态监测方法，其特征在于，所述实时获取当前环境亮度，包括：

所述图像传感器对所述视频数据的每帧图像的每行像素点进行逐行扫描曝光，并将曝光后的每帧图像传输到图像信号处理器中；

所述图像信号处理器根据曝光后的每帧图像，计算出当前环境亮度。

4.根据权利要求3所述的一种暗光环境驾驶状态监测方法，其特征在于，所述对图像传感器进行调整，包括：

对所述图像传感器的每行像素点曝光时间进行动态配置，并实时监测当前环境亮度值及曝光交集时间；当曝光交集时间为正时即完成调整。

5.根据权利要求1所述的一种暗光环境驾驶状态监测方法，其特征在于，所述图像信号处理器通过RGBIR 颜色插值算法对所述视频数据进行优化。