[发明专利]一种材质内多维度加工智能机器人

权利要求书

1.一种材质内多维度加工智能机器人，包括同心环，其特征在于：所述同心环内设有左右对称的对心槽，所述对心槽内设有可固定等待加工的金属材料的对心装置，所述对心槽底部端壁内设有外部动力腔，所述外部动力腔底端设有行进腔，所述同心环内环设有用于加工的设备，所述行进腔内侧端壁内均匀设有三组滑动槽，所述滑动槽内设有用于夹持加工设备的的夹持装置，所述行进腔内设有滑动所述夹持装置的行进装置，所述外部动力腔内设有用于带动所述对心装置，所述行进装置转动的外部动力装置；其中,用于加工的设备包括下固定体，所述下固定体上端可滑动的设有上固定体，所述上固定体上端设有可转动的转向体，所述转向体上端固定设有用于切削材质的加工刀，所述加工刀内设有可拓展加工半径的扩径装置，所述上固定体内均匀设有三组上固定腔，所述上固定腔内设有上固定装置，所述下固定体内均匀设有三组下固定腔，所述下固定腔内设有下固定装置，所述下固定腔内设有推进装置，所述下固定体内设有内动力腔，所述内动力腔内设有打磨装置，所述内动力腔内设有用于驱动扩径装置、推进装置以及打磨装置的内部动力装置。

2.根据权利要求1中的一种材质内多维度加工智能机器人，其特征在于：所述外部动力装置包括设于所述外部动力腔内的外部动力轴，所述外部动力轴右端与外部电机动力连接，所述外部动力轴外壁上固定设有第一动力齿轮，所述外部动力轴外侧一端固定设有第二动力齿轮，所述对心装置包括设于所述对心槽内的对心螺杆，所述对心螺杆外壁上设有可滑动的对心块，所述对心螺杆位于所述外部动力腔内设有对心齿轮，所述对心螺杆位于所述外部动力腔内的外壁上设有单向齿轮，所述夹持装置包括设于所述滑动槽内可滑动的气缸，所述气缸内设有可滑动的活塞，所述活塞内侧端壁外设有夹持导杆，所述夹持导杆内侧一端设有夹持加工设备的夹持块，所述行进装置包括设于所述行进腔内的绕线轮，所述绕线轮与所述气缸之间通过滑动槽连接，所述外部动力腔内设有行进轴，所述行进轴底端设有与所述行进腔连接的绕线轮，所述行进轴顶端设有行进锥齿轮。

3.根据权利要求2中的一种材质内多维度加工智能机器人，其特征在于：所述外部动力腔内设有自动切换装置，所述自动切换装置包括设于所述外部动力腔内可滑动的切换块，所述切换块右端位于所述对心槽内可与所述对心块配合，所述切换块左端设有可转动的旋转齿轮，其中所述旋转齿轮可与所述第一动力齿轮以及所述单向齿轮啮合，所述切换块底端设有可转动的传递轴，所述传递轴左端设有可与第一动力齿轮啮合的传递齿轮，所述传递轴外壁上设有可与所述行进锥齿轮啮合的传递锥齿轮。

4.根据权利要求3中的一种材质内多维度加工智能机器人，其特征在于：所述内部动力装置包括设于所述内动力腔内与内部电机动力连接的主动皮带轮，所述内动力腔内设有挠性芯轴，所述挠性芯轴外壁上设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动皮带轮之间通过皮带连接，所述挠性芯轴底端设有用于驱动所述打磨装置的主动齿轮，所述挠性芯轴外壁上设有可滑动的挠性套轴，所述转向体内设有扩径腔，所述扩径腔内底部端壁内设有控制腔，所述挠性套轴位于所述控制腔内的顶端设有球面齿轮，所述控制腔内侧端壁上设有与所述球面齿轮啮合的球面内齿圈，进而可带动所述转向体、所述加工刀转动对材质进行加工。

5.根据权利要求4中的一种材质内多维度加工智能机器人，其特征在于：所述扩径装置包括设有所述扩径腔内的转动轴，所述转动轴顶端设有传动锥齿轮，所述扩径腔外侧端壁内均匀设有六组扩径刀，所述扩径刀内侧端壁固定设有扩径杆，所述扩径腔内设有扩径螺杆，其中，所述扩径螺杆与所述扩径杆之间通过螺纹连接，所述扩径螺杆内侧一端设有与所述传动锥齿轮啮合的扩径锥齿轮，所述控制腔顶侧端壁上均匀设有四组扩径导轨，所述扩径导轨内设有可滑动的扩径滑块，所述转动轴外侧均匀设有四组可转动的转动杆，所述转动杆远离所述转动轴一端固定设有可与所述球面齿轮配合的摩擦块。