[发明专利]电控液压系统和液压驱动方法

说明书

本发明提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统包括一液压组件、一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，以及至少一操作装置。所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的传动的方式输出液压动力，其中所述操作装置电气连接于所述控制器，所述操作装置进一步包括一操作元件和至少一转角传感器，其中所述转角传感器被设置于所述操作元件，所述转角传感器电气连接于所述控制器，由所述转角传感器采集所述操作元件的转角变化值，其中所述控制器基于所述转角变化值控制所述液压组件，以控制所述油液的传动速度和传动方向。

技术领域

本发明涉及液压装置，尤其涉及一电控液压动力装置和液压驱动方法。

背景技术

农机的液压动力装置主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。

目前，现有农机的提升器和外部输出多采用机械式力-位反馈和手动操作手柄的方式，操作人员通过操纵分配器阀杆轴向位移，控制分配器中液压油换向，从而控制农机油缸，以实现农具的上升、下降、中立等动作。现有技术的农机所使用机械式力-位反馈机构对农机的作业工具，比如耕具所受到的土壌阻力及提升器位置的响应滞后较大，执行速度慢，耕作质量差。因此，现有技术的这种机械式力-位反馈结构形式操作起来难度大，需要机手的经验根据车辆振动及发动机转速实时人为调整手柄位置，以控制所述农机的作业工具的上升、下降等幅度。另一方面，通过手动调节的方式控制阀的开启，以调节流量的大小来控制提升的速度快慢。液压缸内流量的大小难以准确控制，往往都是预设成特定的速度，但是调整速度的过程往往难以适配地形和升降高度，也就是说现有技术的农机提升器提供的驱动速度难以协调。

此外现有技术的农机液压提升器提升速度都是根据预设的所述油液流量速度而以定速的方式抬升或下降。也就是说，农机手在操作农机液压提升器时无法根据需求适时地调整驱动速度的快慢。通常为了安全起见，现有技术的农机液压器的提升速度比较慢，这也不可避免的会造成农机在作业过程中抬升和下降的速度较慢。

现有技术的液压提升器的反馈机构和操纵设定机构均为机械部件，动作连接和传递环节多，机械结构传递不稳容易调整繁琐，并且精确度低。机械部件的闭环计算能力差，系统无法优化匹配，严重制约农机的整体性能，不利于农机的自动化、智能化的发展。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统通过电控的方式控制所述电控液压系统的动作，有利于降低液压系统的操作难度。

本发明的另一个优势在于提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统根据驱动行程的角度自动地控制液压的油液流动速度，从而控制所述电控液压系统的驱动速度。

本发明的另一个优势在于提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统根据驱动行程的角度自动地调整液压的油液流动速度，以使得当所述电控液压系统的驱动行程较大时以较快的速度快速驱动，当形成较小时所述电控液压系统以较小的驱动速度慢速驱动。

本发明的另一个优势在于提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统根据驱动行程角度自动地调整油液的流量速度，有利于节省时间和提高设备的安全性。

本发明的另一个优势在于提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统获取操作人员的操作信息，并根据操作信息自动地控制所述电控液压系统的液压动作，简化了液压系统的操作难度。

本发明的另一个优势在于提供一电控液压系统和液压驱动方法，其中所述电控液压系统包括一控制器和至少一液压组件，其中所述控制器基于获取的操作控制信息控制所述液压组件，有利于农机的自动化。